如何對(duì)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)矩陣M，C和G進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算

如果動(dòng)作是重復(fù)性的，或者是配合視覺等傳感器可以預(yù)見性的，可以在控制里面可以加入幾個(gè)位置記憶點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)用末端（機(jī)械手）標(biāo)注，每個(gè)點(diǎn)都有各個(gè)關(guān)節(jié)位置記憶，如果可能也可以是多關(guān)節(jié)時(shí)間序列記憶。比如，目標(biāo)是將盤子里的工件放到傳送

提問者： Vvi君2016-09-04

為什么要進(jìn)行機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析？

動(dòng)力學(xué)分析也就是建立動(dòng)力學(xué)模型，動(dòng)力學(xué)模型可以在動(dòng)力學(xué)分析軟件中做運(yùn)動(dòng)仿真。你在動(dòng)力學(xué)分析書中可以找到答案，我最近弄的admas也可以看到，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析是建立動(dòng)力模型的基礎(chǔ)，在admas可以做動(dòng)力學(xué)仿真。

提問者： qadpr2013-03-30

機(jī)器人靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)的關(guān)系

運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的，如步態(tài)、路徑規(guī)劃; 動(dòng)力學(xué)是研究機(jī)器人控制的，即在給定輸入的情況下會(huì)有怎樣的輸出，或者為了得到一個(gè)給定的輸出，我們應(yīng)該給什么樣的輸入，也就是動(dòng)力學(xué)的正問題和逆問題; 靜力學(xué)是簡化了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

提問者： qcubwsar302013-11-16

作為機(jī)器人控制基本的運(yùn)動(dòng)方程式的動(dòng)力學(xué)特征有哪些？

機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特征和運(yùn)動(dòng)學(xué)特征是通過動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來表征的，是不同概念。動(dòng)力學(xué)模型建模方法比較多，如拉格朗日力學(xué)方法，凱恩方程方法等，其特征量是機(jī)器人關(guān)節(jié)變量的力學(xué)量，如驅(qū)動(dòng)力，摩擦力，扭矩等�？舍槍�(duì)不同研究目的

提問者： plf520yq2014-03-07

作為機(jī)器人控制基本的運(yùn)動(dòng)方程式的動(dòng)力學(xué)特征有哪些?

你的問題有點(diǎn)模糊，能表達(dá)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特征的基本方式就是動(dòng)力學(xué)方程，建立動(dòng)力學(xué)方程的方法比較多，常用的是拉格朗日方程，建議你還是查一些機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制的資料，有很多論文和書籍的。

提問者： o羋垚o2014-01-04

誰能幫著下一篇碩士論文《機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與電機(jī)選擇計(jì)算》，重謝！

發(fā)表SCI論文最主要的是創(chuàng)新性和邏輯性。所謂創(chuàng)新性就是需要你了解領(lǐng)域科技前沿，這一點(diǎn)沒有捷徑可走，就是要多讀自己感興趣方面的SCI論文，讀多了，你的靈感就來了，看到PDF格式的原文就頭痛肯定不行，要養(yǎng)成閱讀SCI論文的興

提問者： mting22013-08-28

請(qǐng)問用哪些軟件可以做機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析

matlab adams

提問者： wszz9212014-01-04

誰可以幫忙解答一下這個(gè)問題？機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的一般過程是什么？為什么要進(jìn)行機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析？

機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究目的，建立力、質(zhì)量和加速度之間以及力矩、慣量和角速度之間的關(guān)系。確定力和力矩，計(jì)算每個(gè)驅(qū)動(dòng)器所需的驅(qū)動(dòng)力，以使在機(jī)器人連桿和關(guān)節(jié)上產(chǎn)生期望的加速度。根據(jù)有關(guān)方程式并考慮機(jī)器人的外部載荷計(jì)算出驅(qū)動(dòng)器可能承受

提問者： qq44742016-07-07

本人正在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，哪位大蝦給推薦一本關(guān)于機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)的書本資料？比較經(jīng)典，好的。

如果是工業(yè)機(jī)器人，建議直接學(xué)習(xí)某品牌機(jī)器人的說明書，會(huì)更直觀更易學(xué)。保證你學(xué)以致用。 百度文庫有很多品牌的機(jī)器人說明書。 我是搞松下機(jī)器人的。

提問者： wymbkfln2014-12-08

有關(guān)鐵路車輛，中國機(jī)械，機(jī)器人，轉(zhuǎn)子，機(jī)床，汽車的動(dòng)力學(xué)發(fā)展史

幾班的？自己買書找資料，不要尋求別人幫助。否則不給于成績

提問者： ot64922382016-12-27

風(fēng)阻系數(shù)是什么？車身高度對(duì)風(fēng)阻的影響有多大？為什么汽車的形狀會(huì)影響風(fēng)阻？

汽車的風(fēng)阻系數(shù)是一個(gè)重要的性能指標(biāo)，通過優(yōu)化汽車的外形設(shè)計(jì)可以減小風(fēng)阻系數(shù)，進(jìn)而提高汽車的性能表現(xiàn)。對(duì)于購車者來說，需要在外形美觀和風(fēng)阻系數(shù)之間找到平衡點(diǎn)，以兼顧駕駛感受和油耗效率。此外，調(diào)整車身高度也會(huì)對(duì)風(fēng)阻系數(shù)產(chǎn)生影響，汽車制造商會(huì)在設(shè)計(jì)過程中考慮這些因素，以打造出更加優(yōu)秀的汽車。MG7是一個(gè)典...

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