相關(guān)問題

• 誰可以幫忙解答一下這個問題？機器人運動的一般過程是什么？為什么要進行機器人的動力學分析？

  機器人動力學研究目的，建立力、質(zhì)量和加速度之間以及力矩、慣量和角速度之間的關(guān)系。確定力和力矩，計算每個驅(qū)動器所需的驅(qū)動力，以使在機器人連桿和關(guān)節(jié)上產(chǎn)生期望的加速度。根據(jù)有關(guān)方程式并考慮機器人的外部載荷計算出驅(qū)動器可能承受

  提問者：qq44742016-07-07

• 為什么要進行機器人的動力學分析？

  動力學分析也就是建立動力學模型，動力學模型可以在動力學分析軟件中做運動仿真。你在動力學分析書中可以找到答案，我最近弄的admas也可以看到，機器人動力學分析是建立動力模型的基礎(chǔ)，在admas可以做動力學仿真。

  提問者：qadpr2013-03-30

• 作為機器人控制基本的運動方程式的動力學特征有哪些？

  機器人的動力學特征和運動學特征是通過動力學模型和運動學模型來表征的，是不同概念。動力學模型建模方法比較多，如拉格朗日力學方法，凱恩方程方法等，其特征量是機器人關(guān)節(jié)變量的力學量，如驅(qū)動力，摩擦力，扭矩等。可針對不同研究目的

  提問者：plf520yq2014-03-07

• 本人正在學習工業(yè)機器人技術(shù)，哪位大蝦給推薦一本關(guān)于機械臂動力學的書本資料？比較經(jīng)典，好的。

  如果是工業(yè)機器人，建議直接學習某品牌機器人的說明書，會更直觀更易學。保證你學以致用。 百度文庫有很多品牌的機器人說明書。 我是搞松下機器人的。

  提問者：wymbkfln2014-12-08

• 作為機器人控制基本的運動方程式的動力學特征有哪些?

  你的問題有點模糊，能表達機器人動力學特征的基本方式就是動力學方程，建立動力學方程的方法比較多，常用的是拉格朗日方程，建議你還是查一些機器人動力學及控制的資料，有很多論文和書籍的。

  提問者：o羋垚o2014-01-04

• 有關(guān)鐵路車輛，中國機械，機器人，轉(zhuǎn)子，機床，汽車的動力學發(fā)展史

  幾班的？自己買書找資料，不要尋求別人幫助。否則不給于成績

  提問者：ot64922382016-12-27