提問者：plf520yq2014-03-07 00:00
機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特征和運(yùn)動(dòng)學(xué)特征是通過動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來(lái)表征的，是不同概念。動(dòng)力學(xué)模型建模方法比較多，如拉格朗日力學(xué)方法，凱恩方程方法等，其特征量是機(jī)器人關(guān)節(jié)變量的力學(xué)量，如驅(qū)動(dòng)力，摩擦力，扭矩等�？舍槍�(duì)不同研究目的建立不同的模型。如果你想了解的更多的話，可以推薦一本書： 機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論。這本書寫的非常好，適合有一定數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的研究者閱讀。
回答者：sandy4562016-03-07 00:00
matlab adams
提問者：wszz9212014-01-04
機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究目的，建立力、質(zhì)量和加速度之間以及力矩、慣量和角速度之間的關(guān)系。確定力和力矩，計(jì)算每個(gè)驅(qū)動(dòng)器所需的驅(qū)動(dòng)力，以使在機(jī)器人連桿和關(guān)節(jié)上產(chǎn)生期望的加速度。根據(jù)有關(guān)方程式并考慮機(jī)器人的外部載荷計(jì)算出驅(qū)動(dòng)器可能承受
提問者：qq44742016-07-07
幾班的？自己買書找資料，不要尋求別人幫助。否則不給于成績(jī)
提問者：ot64922382016-12-27
運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的，如步態(tài)、路徑規(guī)劃; 動(dòng)力學(xué)是研究機(jī)器人控制的，即在給定輸入的情況下會(huì)有怎樣的輸出，或者為了得到一個(gè)給定的輸出，我們應(yīng)該給什么樣的輸入，也就是動(dòng)力學(xué)的正問題和逆問題; 靜力學(xué)是簡(jiǎn)化了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
提問者：qcubwsar302013-11-16
如果是工業(yè)機(jī)器人，建議直接學(xué)習(xí)某品牌機(jī)器人的說明書，會(huì)更直觀更易學(xué)。保證你學(xué)以致用。 百度文庫(kù)有很多品牌的機(jī)器人說明書。 我是搞松下機(jī)器人的。
提問者：wymbkfln2014-12-08
你的問題有點(diǎn)模糊，能表達(dá)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特征的基本方式就是動(dòng)力學(xué)方程，建立動(dòng)力學(xué)方程的方法比較多，常用的是拉格朗日方程，建議你還是查一些機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制的資料，有很多論文和書籍的。
提問者：o羋垚o2014-01-04
