相關問題

• 機器人靜力學和動力學運動學的關系

  運動學是研究機器人運動的，如步態(tài)、路徑規(guī)劃; 動力學是研究機器人控制的，即在給定輸入的情況下會有怎樣的輸出，或者為了得到一個給定的輸出，我們應該給什么樣的輸入，也就是動力學的正問題和逆問題; 靜力學是簡化了機器人運動

  提問者：qcubwsar302013-11-16

• 請問用哪些軟件可以做機器人運動學和動力學的分析

  matlab adams

  提問者：wszz9212014-01-04

• 誰能幫著下一篇碩士論文《機器人動力學分析與電機選擇計算》，重謝！

  發(fā)表SCI論文最主要的是創(chuàng)新性和邏輯性。所謂創(chuàng)新性就是需要你了解領域科技前沿，這一點沒有捷徑可走，就是要多讀自己感興趣方面的SCI論文，讀多了，你的靈感就來了，看到PDF格式的原文就頭痛肯定不行，要養(yǎng)成閱讀SCI論文的興

  提問者：mting22013-08-28

• 為什么要進行機器人的動力學分析？

  動力學分析也就是建立動力學模型，動力學模型可以在動力學分析軟件中做運動仿真。你在動力學分析書中可以找到答案，我最近弄的admas也可以看到，機器人動力學分析是建立動力模型的基礎，在admas可以做動力學仿真。

  提問者：qadpr2013-03-30

• 誰可以幫忙解答一下這個問題？機器人運動的一般過程是什么？為什么要進行機器人的動力學分析？

  機器人動力學研究目的，建立力、質量和加速度之間以及力矩、慣量和角速度之間的關系。確定力和力矩，計算每個驅動器所需的驅動力，以使在機器人連桿和關節(jié)上產(chǎn)生期望的加速度。根據(jù)有關方程式并考慮機器人的外部載荷計算出驅動器可能承受

  提問者：qq44742016-07-07

• 作為機器人控制基本的運動方程式的動力學特征有哪些？

  機器人的動力學特征和運動學特征是通過動力學模型和運動學模型來表征的，是不同概念。動力學模型建模方法比較多，如拉格朗日力學方法，凱恩方程方法等，其特征量是機器人關節(jié)變量的力學量，如驅動力，摩擦力，扭矩等�？舍槍Σ煌�研究目的

  提問者：plf520yq2014-03-07