相關(guān)問題

• 作為機(jī)器人控制基本的運(yùn)動(dòng)方程式的動(dòng)力學(xué)特征有哪些？

  機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特征和運(yùn)動(dòng)學(xué)特征是通過動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來表征的，是不同概念。動(dòng)力學(xué)模型建模方法比較多，如拉格朗日力學(xué)方法，凱恩方程方法等，其特征量是機(jī)器人關(guān)節(jié)變量的力學(xué)量，如驅(qū)動(dòng)力，摩擦力，扭矩等�？舍槍�(duì)不同研究目的

  提問者：plf520yq2014-03-07

• 誰(shuí)可以幫忙解答一下這個(gè)問題？機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的一般過程是什么？為什么要進(jìn)行機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析？

  機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究目的，建立力、質(zhì)量和加速度之間以及力矩、慣量和角速度之間的關(guān)系。確定力和力矩，計(jì)算每個(gè)驅(qū)動(dòng)器所需的驅(qū)動(dòng)力，以使在機(jī)器人連桿和關(guān)節(jié)上產(chǎn)生期望的加速度。根據(jù)有關(guān)方程式并考慮機(jī)器人的外部載荷計(jì)算出驅(qū)動(dòng)器可能承受

  提問者：qq44742016-07-07

• 本人正在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，哪位大蝦給推薦一本關(guān)于機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)的書本資料？比較經(jīng)典，好的。

  如果是工業(yè)機(jī)器人，建議直接學(xué)習(xí)某品牌機(jī)器人的說明書，會(huì)更直觀更易學(xué)。保證你學(xué)以致用。 百度文庫(kù)有很多品牌的機(jī)器人說明書。 我是搞松下機(jī)器人的。

  提問者：wymbkfln2014-12-08

• 機(jī)器人靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)的關(guān)系

  運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的，如步態(tài)、路徑規(guī)劃; 動(dòng)力學(xué)是研究機(jī)器人控制的，即在給定輸入的情況下會(huì)有怎樣的輸出，或者為了得到一個(gè)給定的輸出，我們應(yīng)該給什么樣的輸入，也就是動(dòng)力學(xué)的正問題和逆問題; 靜力學(xué)是簡(jiǎn)化了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

  提問者：qcubwsar302013-11-16

• 請(qǐng)問用哪些軟件可以做機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析

  matlab adams

  提問者：wszz9212014-01-04

• 有關(guān)鐵路車輛，中國(guó)機(jī)械，機(jī)器人，轉(zhuǎn)子，機(jī)床，汽車的動(dòng)力學(xué)發(fā)展史

  幾班的？自己買書找資料，不要尋求別人幫助。否則不給于成績(jī)

  提問者：ot64922382016-12-27