提問者：qq44742016-07-07 00:00
機器人動力學(xué)研究目的，建立力、質(zhì)量和加速度之間以及力矩、慣量和角速度之間的關(guān)系。確定力和力矩，計算每個驅(qū)動器所需的驅(qū)動力，以使在機器人連桿和關(guān)節(jié)上產(chǎn)生期望的加速度。根據(jù)有關(guān)方程式并考慮機器人的外部載荷計算出驅(qū)動器可能承受的最大載荷，設(shè)計出能提供足夠力及力矩的驅(qū)動器。研究機器人不同部件之間的關(guān)系，合理設(shè)計出機器人的部件。
回答者：tooess4910072016-07-09 00:00
幾班的？自己買書找資料，不要尋求別人幫助。否則不給于成績
提問者：ot64922382016-12-27
動力學(xué)分析也就是建立動力學(xué)模型，動力學(xué)模型可以在動力學(xué)分析軟件中做運動仿真。你在動力學(xué)分析書中可以找到答案，我最近弄的admas也可以看到，機器人動力學(xué)分析是建立動力模型的基礎(chǔ)，在admas可以做動力學(xué)仿真。
提問者：qadpr2013-03-30
你的問題有點模糊，能表達機器人動力學(xué)特征的基本方式就是動力學(xué)方程，建立動力學(xué)方程的方法比較多，常用的是拉格朗日方程，建議你還是查一些機器人動力學(xué)及控制的資料，有很多論文和書籍的。
提問者：o羋垚o2014-01-04
如果動作是重復(fù)性的，或者是配合視覺等傳感器可以預(yù)見性的，可以在控制里面可以加入幾個位置記憶點，每個點用末端（機械手）標注，每個點都有各個關(guān)節(jié)位置記憶，如果可能也可以是多關(guān)節(jié)時間序列記憶。比如，目標是將盤子里的工件放到傳送
提問者：Vvi君2016-09-04
發(fā)表SCI論文最主要的是創(chuàng)新性和邏輯性。所謂創(chuàng)新性就是需要你了解領(lǐng)域科技前沿，這一點沒有捷徑可走，就是要多讀自己感興趣方面的SCI論文，讀多了，你的靈感就來了，看到PDF格式的原文就頭痛肯定不行，要養(yǎng)成閱讀SCI論文的興
提問者：mting22013-08-28
如果是工業(yè)機器人，建議直接學(xué)習(xí)某品牌機器人的說明書，會更直觀更易學(xué)。保證你學(xué)以致用。 百度文庫有很多品牌的機器人說明書。 我是搞松下機器人的。
提問者：wymbkfln2014-12-08
