相關(guān)問題

• 誰能幫著下一篇碩士論文《機器人動力學(xué)分析與電機選擇計算》，重謝！

  發(fā)表SCI論文最主要的是創(chuàng)新性和邏輯性。所謂創(chuàng)新性就是需要你了解領(lǐng)域科技前沿，這一點沒有捷徑可走，就是要多讀自己感興趣方面的SCI論文，讀多了，你的靈感就來了，看到PDF格式的原文就頭痛肯定不行，要養(yǎng)成閱讀SCI論文的興

  提問者：mting22013-08-28

• 請問用哪些軟件可以做機器人運動學(xué)和動力學(xué)的分析

  matlab adams

  提問者：wszz9212014-01-04

• 作為機器人控制基本的運動方程式的動力學(xué)特征有哪些?

  你的問題有點模糊，能表達(dá)機器人動力學(xué)特征的基本方式就是動力學(xué)方程，建立動力學(xué)方程的方法比較多，常用的是拉格朗日方程，建議你還是查一些機器人動力學(xué)及控制的資料，有很多論文和書籍的。

  提問者：o羋垚o2014-01-04

• 有關(guān)鐵路車輛，中國機械，機器人，轉(zhuǎn)子，機床，汽車的動力學(xué)發(fā)展史

  幾班的？自己買書找資料，不要尋求別人幫助。否則不給于成績

  提問者：ot64922382016-12-27

• 本人正在學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)，哪位大蝦給推薦一本關(guān)于機械臂動力學(xué)的書本資料？比較經(jīng)典，好的。

  如果是工業(yè)機器人，建議直接學(xué)習(xí)某品牌機器人的說明書，會更直觀更易學(xué)。保證你學(xué)以致用。 百度文庫有很多品牌的機器人說明書。 我是搞松下機器人的。

  提問者：wymbkfln2014-12-08

• 誰可以幫忙解答一下這個問題？機器人運動的一般過程是什么？為什么要進行機器人的動力學(xué)分析？

  機器人動力學(xué)研究目的，建立力、質(zhì)量和加速度之間以及力矩、慣量和角速度之間的關(guān)系。確定力和力矩，計算每個驅(qū)動器所需的驅(qū)動力，以使在機器人連桿和關(guān)節(jié)上產(chǎn)生期望的加速度。根據(jù)有關(guān)方程式并考慮機器人的外部載荷計算出驅(qū)動器可能承受

  提問者：qq44742016-07-07