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問答

自制電動(dòng)汽車改用獨(dú)立的后雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),怎么解決轉(zhuǎn)彎差速問題?如果后兩輪同速,轉(zhuǎn)彎能轉(zhuǎn)過來嗎?

提問者:zgteng2013-12-14 00:00

最佳答案

如果說電刷式直流電機(jī),應(yīng)無大問題,因電刷直流電機(jī)有自動(dòng)調(diào)整力矩和轉(zhuǎn)速的能力,在前輪方向的引導(dǎo)下可轉(zhuǎn)彎。無刷直流電機(jī)特性與電刷式直流電機(jī)類似,但力矩和轉(zhuǎn)速關(guān)系范圍窄,應(yīng)該也行,但效果可能不不如電刷式直流電機(jī),尤其在不同速度下的轉(zhuǎn)彎特性,可能差別較大。 最理想的方法是閉環(huán)伺服控制,即檢測(cè)方向盤扭動(dòng)角度大小,用此信號(hào)調(diào)整2左右后輪的速度。如測(cè)出方向盤向左打,則使左后輪慢些,或右后輪快些,或同時(shí)使左后輪慢些和右后輪快些。 這在本來就有調(diào)速控制的車中并不需要太多工作。

回答者:xiaoxu0262016-12-14 00:00

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