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問答

求汽車防滑剎車系統(tǒng)研究論文.給予采納令有懸賞相送

提問者:2013-06-19 00:00

課題意義及要求: 現(xiàn)代社會隨著社會汽車保有量的不斷增加,人們對汽車的行車安全性越來越重視。汽車防滑剎車系統(tǒng)技術(shù)是改善汽車制動安全性的新技術(shù),防止車輪抱死的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)。在制動過程中它能實(shí)時防止車輪抱死并取得最佳制動效能,從而保障車輛的穩(wěn)定性,減少交通

最佳答案

汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(簡稱ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置,在汽車日益高速化的今天,它的應(yīng)用日益廣泛。ABS控制方法是ABS的核心技術(shù),掌握控制方法的設(shè)計和匹配,對于自主開發(fā)ABS和進(jìn)一步開展汽車主動安全性理論和技術(shù)研究有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。論文在陜西省科技攻關(guān)計劃項目《具有自主知識產(chǎn)權(quán)的車用防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)控制器的研發(fā)》的支持下,對汽車防抱死制動系統(tǒng)控制方法進(jìn)行了系統(tǒng)而深入的研究,提出了基于自尋最優(yōu)的防抱死制動系統(tǒng)控制策略。主要研究內(nèi)容包括: 1.在詳細(xì)闡述汽車防抱死制動系統(tǒng)控制機(jī)理的基礎(chǔ)上,對當(dāng)今國內(nèi)外使用的主要ABS控制方法進(jìn)行了討論和分析,比較了各自防抱死控制性能的優(yōu)劣。其中重點(diǎn)介紹了四相控制法,并且詳細(xì)推導(dǎo)證明了三個基本公式。 2.根據(jù)自尋優(yōu)控制理論連續(xù)理解和連續(xù)測量的原理,采用步進(jìn)搜索和步進(jìn)探測的方法,將其應(yīng)用到汽車防抱死制動系統(tǒng)中,提出了自尋優(yōu)防抱死制動控制策略。 3.分別建立了基于四相法與自尋優(yōu)控制法的2自由度單輪、3自由度雙輪和7自由度四輪車體仿真模型。對四相法與自尋優(yōu)ABS控制法進(jìn)行了詳細(xì)的對比仿真試驗,討論了自尋最優(yōu)控制在ABS中的...

回答者:2016-06-19 00:00

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    提問者:dantibet2015-11-25

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