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問答

無人機(jī)抗干優(yōu)方法,可以在無人機(jī)安裝兩套導(dǎo)航系統(tǒng),一套是GPS、一套是慣導(dǎo),它們是兩套系統(tǒng),在無人機(jī)

提問者: lskmau 2015-11-03 00:00

最佳答案

你說的這個(gè)東西,行話叫“捷聯(lián)慣導(dǎo)”。在捷聯(lián)慣導(dǎo)中這大概屬于不耦合。實(shí)際上飛控里本來除了GNSS設(shè)備外就有IMU,而且工業(yè)級的飛控里耦合算法要比你說的高級,這個(gè)一節(jié)課能說明白大概是怎么回事兒就不錯(cuò)了。然而。。。無人機(jī)仍然是怕丟星的,短時(shí)的丟星,用慣導(dǎo)是可以的。長時(shí)間丟星的話,因?yàn)閼T導(dǎo)的誤差積累非常嚴(yán)重,地面上幾分鐘之后就沒法看了,何況震動(dòng)更大的無人機(jī)呢?所以照樣偏到姥姥家去。

回答者:wojiaoguojiame2016-11-03 00:00

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  • 無人機(jī)抗干優(yōu)方法,可以在無人機(jī)安裝兩套導(dǎo)航系統(tǒng),一套是GPS、一套是慣導(dǎo),它們是兩套系統(tǒng),在無人機(jī)

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    提問者: wakuwakusuru 2013-03-31

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