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問答

無人機(jī)怎樣導(dǎo)航定位

提問者: a166400268 2013-09-11 00:00

最佳答案

飛機(jī)導(dǎo)航定位工作主要由組合定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)完成,組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)閉環(huán)輸出位置和姿態(tài)信息,為飛機(jī)提供精確的方向基準(zhǔn)和位置坐標(biāo),同時(shí)實(shí)時(shí)根據(jù)姿態(tài)信息對飛機(jī)飛行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測。組合導(dǎo)航系統(tǒng)由激光陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)、組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、里程計(jì)、高度表和基站雷達(dá)系統(tǒng)等組成。結(jié)合了SAR 圖像導(dǎo)航的定位精度、自主性和星敏感器的星光導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)測定精度,從而保證了無人飛機(jī)的自主飛行。

回答者:wodfsdfegu042016-09-11 00:00

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