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問答

RTK里面的差分電文格式CMR和RTCM3.0各是什么概念?

提問者: syisadtc 2013-07-19 00:00

最佳答案

國(guó)際海事無線電技術(shù)委員會(huì)在1983年11月為全球推廣運(yùn)用差分GPS業(yè)務(wù)設(shè)立了SC-104專門委員會(huì),用于論證提供差分GPS業(yè)務(wù)的各種方法,并制定各種數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)。1985年發(fā)表了RTCM V1.0版本的建議文件。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)研究,在豐富的的研究資料基礎(chǔ)上,對(duì)文件版本不斷進(jìn)行升級(jí)和修正。1990年1月頒布了V2.0版本,該版本提高了差分改正數(shù)的抗差性能,增大了可用信息量,差分定位精度由V1.0版本的8-10M提高到了5M,通常可達(dá)到2-3M,為了適應(yīng)載波相位差分GPS的需要,RTCM于1994年公布了V2.1版本,其基本數(shù)據(jù)格式未變,增加了幾個(gè)支撐實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)的新電文。在1998年又發(fā)布了V2.2版本,它增加了支持GLONASS的差分導(dǎo)航電文。2001年又發(fā)布了V2.3版本,定義了電文23和24,它的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精度小于5CM,2004年相繼發(fā)布了RTCM V3.0版本,新的3.0版本增加了用于傳輸網(wǎng)絡(luò)差分改正數(shù)電文。 CMR是天寶公司御1996年開始設(shè)計(jì)的一套用于RTK的差分格式標(biāo)準(zhǔn),主要是針對(duì)RTCM格式的碼發(fā)送率必須高于4800b/s這一不足之處而定制的,CMR的碼發(fā)送率只有RTCM的一半,即2400b/s。

回答者:Wendy__6132016-07-19 00:00

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