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問答

我買哪款GPS好呢?

提問者: dys_wenbin 2013-07-08 00:00

要3000元以下的,地圖要詳細(xì),地圖要能更換的。

最佳答案

不管其它的回答是不是廣告,估計(jì)你要靠這個(gè)來選擇是不太可能的,只有自己多學(xué)習(xí)才能買到自己滿意的設(shè)備。以下供你參考。 1.精度高,信號好。 >現(xiàn)在的GPS硬件精度基本都是10米左右,差別應(yīng)該不大。實(shí)際應(yīng)用中精度還受電子地圖軟件的影響。信號確實(shí)有好壞,主要表現(xiàn)在定位快不快,是否穩(wěn)定等。 2.待機(jī)時(shí)間長,有語音提示。 >待機(jī)時(shí)間主要要考慮兩個(gè)因素。一是電池容量要大,二是最好電池是可更換的。PDA類GPS和車載導(dǎo)航儀一般都有語音提示。這個(gè)語音提示是通過導(dǎo)航軟件來實(shí)現(xiàn)的。 3.地圖軟件精確,可以識別出道路上的高架橋,并且可以提示上下高架橋。 >這個(gè)應(yīng)該沒有問題目前市面上的導(dǎo)航軟件主要就是三個(gè):天行者、凱立德、城際通。三種導(dǎo)航軟件各有優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)。我個(gè)人覺得個(gè)人用天行者的較多,一些車載導(dǎo)航儀(非開放操作系統(tǒng))OEM軟件用凱立德的較多,城際通的地圖較天行者的較好但操作界面較不好看。 4.手機(jī)pda加載或者其他獨(dú)立gps設(shè)備均可。 5.價(jià)格在3000元以下。 >4、5一塊回答:現(xiàn)在有PDA+GPS+手機(jī)一體的,但都要6000以上。PDA+GPS一體的一般要3000以上,車載導(dǎo)航儀一般也要3000以上。如果你有支持藍(lán)牙的PDA或PDA手機(jī),外加一個(gè)藍(lán)牙GPS倒是只要1000左右。所以前三種選擇又要3000以下你只有三個(gè)選擇:一是新機(jī)子但機(jī)型比較老,商家甩,二是要認(rèn)識人,三是舊貨。 比較知名市場比較多的品牌:臺灣MIO(神達(dá)),新科,臺灣HOLUX長天,GARMIN,HP等 PDA+GPS+手機(jī):MIO A700,E博士TATO588,HP6515 PDA+GPS一體的:MIO168、169、269、P350,HOLUX北極星 車載導(dǎo)航儀:MIO C210,新科四五款,GARMIN三四款 看看這個(gè)網(wǎng)站有這些產(chǎn)品的介紹和報(bào)價(jià)。作個(gè)依據(jù)再網(wǎng)上找一下其它報(bào)價(jià)。 我經(jīng)常在這個(gè)網(wǎng)站的論壇和大家聊:bbs.51GPS.com 一、靜態(tài)定位與動(dòng)態(tài)定位 (一)定義 1.靜態(tài)定位 2.動(dòng)態(tài)定位 (二)動(dòng)態(tài)定位和靜態(tài)定位 1.靜態(tài)定位:由于接受機(jī)的位置固定不動(dòng),就可以進(jìn)行大量的重復(fù)觀測,所以靜態(tài)定位可靠性強(qiáng),定位精度高,在大地測量、工程測量中得到了廣泛的應(yīng)用,是精密定位中的基本模式。 2.動(dòng)態(tài)定位:其特點(diǎn)是測定一個(gè)動(dòng)點(diǎn)的實(shí)時(shí) 位置,多余觀測量少、定位精度低。目前,導(dǎo)航型的GPS接受機(jī)可以說是一種廣義的動(dòng)態(tài)定位,它除了要求測定動(dòng)點(diǎn)的實(shí)時(shí)位置外,一般還要求測定運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù),如速度、時(shí)間和方位等。 二、單點(diǎn)定位和相對定位 1.定義 GPS單點(diǎn)定位也叫絕對定位,就是采用一臺接受機(jī)進(jìn)行定位的模式,它所確定的是接受機(jī)天線在WGS-84世界大地坐標(biāo)系統(tǒng)中的絕對位置,所以單點(diǎn)定位的結(jié)果也屬于該坐標(biāo)系統(tǒng)。 2.單點(diǎn)定位的優(yōu)缺點(diǎn): 優(yōu)點(diǎn)是只需一臺接受機(jī)即可獨(dú)立定位,外業(yè)觀測的組織及實(shí)施較為方便,數(shù)據(jù)處理也較為簡單。 缺點(diǎn)是定位精度較低,受衛(wèi)星軌道誤差,鐘同步誤差及信號傳播誤差等因素的影響,精度只能達(dá)到米級。所以該定位模式不能滿足大地測量精密定位的要求。但它在地質(zhì)礦產(chǎn)勘察等低精度的測量領(lǐng)域,仍有著廣泛的應(yīng)用前景。 3.相對定位定義: 4.單點(diǎn)定位、相對定位與動(dòng)、靜態(tài)的關(guān)系 在單點(diǎn)定位和相對定位中,又都可能包括靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位兩種方式。其中靜態(tài)相對定位一般均采用載波相位觀測值為基本觀測量。這種定位方法是當(dāng)前GPS測量定位中精度最高的一種方法,在大地測量、精密工程測量、地球動(dòng)力學(xué)研究和精密導(dǎo)航等精度要求較高的測量工作中被普遍采用。 三、主動(dòng)式測距和被動(dòng)式測距 1.主動(dòng)式測距 用電磁波測距儀發(fā)射測距信號,通過另一端的反射器回來,再由測距儀接受。如圖4-2所示: 根據(jù)測距信號的往、返傳播時(shí)間求解出往、返距離2ρ 。由于電磁波測距儀需在測站點(diǎn)上主動(dòng)發(fā)出測距信號,故稱這種測距方式為主動(dòng)式測距。主動(dòng)式測距只需要求一起鐘自身能在信號往、返時(shí)間段中保持穩(wěn)定,就不會影響測距精度。其缺點(diǎn)是用戶必須發(fā)射信號,因而難以隱蔽自己,這對軍事用戶十分不利。此外,要求用戶同時(shí)具有發(fā)射設(shè)備和接收設(shè)備,裝置較為復(fù)雜。 2.被動(dòng)式測距 發(fā)射站在規(guī)定的時(shí)刻內(nèi)準(zhǔn)確地發(fā)出信號,用戶則根據(jù)自己的時(shí)鐘記錄信號到達(dá)的時(shí)間,根據(jù)時(shí)差Δt 求得單程距離ρ。如圖4-2所示: 由于用戶只需被動(dòng)地接收信號,故稱為被動(dòng)式測距。其優(yōu)點(diǎn)是用戶無需發(fā)射信號,因而便于隱蔽自己,用戶裝置也較簡單,只配備接收設(shè)備即可。為了眾多用戶同時(shí)工作,要求接收機(jī)鐘和各衛(wèi)星鐘都要和GPS時(shí)間系統(tǒng)保持同步,所以對鐘的穩(wěn)定提出了很高的要求,或者要求采取特殊措施解決鐘差對測距帶來的影響。 四、用GPS信號進(jìn)行定位的基本方法 前面所述的靜態(tài)定位或動(dòng)態(tài)定位,所依據(jù)的觀測量都是所測的衛(wèi)星至接收機(jī)天線的偽距。但是,偽距的基本觀測量又區(qū)分為碼相位觀測(簡稱測碼偽距)和載波相位觀測(簡稱測相偽距)。這樣,根據(jù)GPS信號的不同觀測量,可以區(qū)分為四種定位方法。 1.衛(wèi)星射電干涉測量 GPS衛(wèi)星的信號強(qiáng)度比類星體的信號強(qiáng)度大10萬倍,利用GPS衛(wèi)星射電信號具有白噪聲的特性,由兩個(gè)測站同時(shí)觀測一顆GPS衛(wèi)星,通過測量 這顆衛(wèi)星的射電信號到達(dá)兩個(gè)測站的時(shí)間差,可以求得站間距離。由于在進(jìn)行干涉測量時(shí),只把GPS衛(wèi)星信號當(dāng)作噪聲信號來使用,因而無需了解信號的結(jié)構(gòu),所以這種方法對于無法獲得P碼的用戶是很有引引力的。其模型與在接收機(jī)間求一次差的載波相位測量定位模型十分相似。 2.多普勒定位法 多普勒效應(yīng)是1942年奧地利物理學(xué)家多普勒首先發(fā)現(xiàn)的。它的具體內(nèi)容是: 當(dāng)波源與觀測者做相對運(yùn)動(dòng)時(shí),觀測者接收到的信號頻率與波源發(fā)射的信號頻率不相同。這種由于波源相對與觀測者運(yùn)動(dòng)而引起的信號頻率的移動(dòng)稱為多普勒頻移,其現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。 根據(jù)多普勒效應(yīng)原理,利用GPS衛(wèi)星較高的發(fā)射頻率,由積分多普勒記數(shù)得出偽距差。當(dāng)采用積分多普勒記數(shù)法進(jìn)行測量時(shí),所需觀測時(shí)間一般較常(數(shù)小時(shí)),同時(shí),在觀測過程中接收機(jī)的震蕩器要求保持高度穩(wěn)定。 1.偽距定位法 偽距定位法是利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航定位的最基本的方法,其基本原理是:在某一瞬間利用GPS接收機(jī)同時(shí)測定至少四顆衛(wèi)星的偽距,根據(jù)已知的衛(wèi)星位置和偽距觀測值,采用距離交會法求出接收機(jī)的三維坐標(biāo)和時(shí)鐘改正數(shù)。偽距定位法定一次位的精度并不高,但定位速度快,經(jīng)幾小時(shí)的定位也可達(dá)米級的若再增加觀測時(shí)間,精度還可以提高。 2.載波相位測量 載波信號的波長很短,L1載波信號長為19cm ,L2載波信號波長為24.4cm。若把載波作為量測信號,對載波進(jìn)行相位測量可以達(dá)到很高的精度。通過測量載波的相位而求得接收機(jī)到GPS衛(wèi)星的距離,是目前大地測量和工程測量中的主要測量方法。 第二節(jié) 偽距法定位 一、測定偽距的方法 偽距法定位是利用全球定位系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航定位的最基本方法。它的優(yōu)點(diǎn)是速度快、無多值性問題,利用增加觀測時(shí)間可以提高定位精度;缺點(diǎn)是測量定位精度低,但足以滿足部分用戶的需要。 前已述及,GPS定位采用的是被動(dòng)式單程測距。它的信號發(fā)射書機(jī)由衛(wèi)星鐘確定,收到時(shí)刻是由接收機(jī)鐘確定,這就在測定的衛(wèi)星至接收機(jī)的距離中,不可避免地包含著兩臺鐘不同步的誤差和電離層、對流層延遲誤差影響,它并不是衛(wèi)星與接受機(jī)之間的實(shí)際距離,所以稱之為偽距。 在無線電通訊技術(shù)中,一般將頻率較低的信號調(diào)制到頻率較高的載波上,GPS 衛(wèi)星的測距碼和數(shù)據(jù)碼采用了調(diào)相技術(shù)。圖 4-3描繪了調(diào)制后載波相位的變化。 當(dāng)衛(wèi)星發(fā)射機(jī)依據(jù)自己的時(shí)鐘發(fā)出的含有測距碼的調(diào)制信號,經(jīng)過了時(shí)間的傳播后到達(dá)地面的接收機(jī),如圖4-4,此時(shí)接收機(jī)收到的測距碼為 U(t-t)。而接收機(jī)的偽隨機(jī)噪聲碼發(fā)生器,又產(chǎn)生了一個(gè)與衛(wèi)星發(fā)播的測距碼結(jié)構(gòu)完全相同的復(fù)制碼U′(t-t) 。 并且通過接收機(jī)的時(shí)間延遲器進(jìn)行移相,對測距碼和復(fù)制碼作相關(guān)處理,當(dāng)信號之間的自相關(guān)系數(shù)達(dá)到最大,即近于1時(shí),說明在積分間隔T內(nèi)復(fù)制碼 。已經(jīng)和測距碼“對齊”。 否則繼續(xù)調(diào)整時(shí)間延遲,直至R(t)=max,于是就由時(shí)延器測定出兩信號間的時(shí)間延遲。測定自相關(guān)系數(shù)的工作由接收機(jī)鎖相環(huán)路的相關(guān)器和積分器來完成。在理想的情況下,時(shí)延就等于衛(wèi)星信號的傳播時(shí)間,此時(shí)將乘以光速值c,就可以求得衛(wèi)星至接收機(jī)的距離。 二、偽距法定位的原理 為了解決定位問題,首先需將觀測時(shí)得到的偽距 改正為衛(wèi)星至接收機(jī)之間的實(shí)際距離 。 如果已知衛(wèi)星的鐘差 和接收機(jī)的鐘差 ,又可精確求得電離層折射改正和對流層折射改正,那么測定了偽距 ,就可求得實(shí)際距離 。實(shí)際距離 與衛(wèi)星坐標(biāo)(x、y、z)和接收機(jī)坐標(biāo)(X、Y、Z)之間又有下列關(guān)系: (4-6) 式中的衛(wèi)星坐標(biāo)可以根據(jù)收到的衛(wèi)星電文求得,所以上式中只包含有三個(gè)坐標(biāo)未知數(shù)。這就是說,如果對三顆衛(wèi)星同時(shí)進(jìn)行偽距測量,就可以求出接收機(jī)的位置。 然而在實(shí)用中,我們將接收機(jī)的鐘差 也視作未知數(shù)。因?yàn)橐胫谰_的鐘差,必須使用穩(wěn)定度極高的原子鐘,這在數(shù)目有限的衛(wèi)星上能夠辦到;可是廣大接收機(jī)生產(chǎn)廠家卻難以辦到,他們?yōu)榱私档徒邮諜C(jī)成本,減小其體積和重量,擴(kuò)大用戶數(shù)量,普遍使用了石英鐘。為此就要求 任何一個(gè)觀測瞬間至少要測定四顆衛(wèi)星的距離,以便同時(shí)解出四個(gè)未知數(shù):X,Y,Z, 。這樣,根據(jù)式(4-5)和(4-6),偽距定位法的數(shù)學(xué)模型應(yīng)該寫為 (4-7) 式中各符號的腳注i 表示觀測的四顆(或其以上)衛(wèi)星的序號;第i顆衛(wèi)星發(fā)射信號瞬間的鐘差 可以根據(jù)衛(wèi)星電文所給出的系數(shù)計(jì)算出來。 當(dāng)方程式(4-7)的個(gè)數(shù)大于4時(shí),可用最小二乘法求解未知數(shù)的最或是值。 三、偽距法定位的計(jì)算 討論只觀測4顆衛(wèi)星情況下的偽距定位計(jì)算。 上述是僅觀察4顆衛(wèi)星情況下的求解。這時(shí)沒有多余觀測量,解算是唯一的。在同步觀測的衛(wèi)星數(shù)多于4個(gè),例如n個(gè)時(shí),則需通過最小二乘平差求解。 四、偽距定位法的應(yīng)用 偽距定位法是單點(diǎn)定位的基本方法,它的定位速度很快,又無多值性問題,數(shù)據(jù)處理也比較簡捷。由于它的測量信號是衛(wèi)星發(fā)播的測距碼,故測量精度就和測距碼與復(fù)制碼的相關(guān)(對齊)精度有關(guān),也與測距碼元寬度有關(guān)。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn),接收機(jī)的復(fù)制碼與測距碼的對齊精度約為碼元寬度(或碼的波長)的1%。對于C/A碼,其碼元寬度約為293m,偽距測量精度則為2.9m;對于P碼,其碼元寬度約為29.3m,偽距測量精度則為0.29m,比C/A碼的測量精度約高10倍。 但是,由于P碼受美國軍方控制,一般用戶無法得到,只能利用C/A碼進(jìn)行偽距定位,加之美國對利用GPS有限制政策,在采用SA技術(shù)時(shí),利用C/A碼進(jìn)行偽距定位的精度降低至約100m,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高精度單點(diǎn)定位的要求。 若要提高測站點(diǎn)間的相對位置精度,則可用若干臺接收機(jī)同時(shí)對相同的衛(wèi)星進(jìn)行偽距測量,此時(shí)衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘的誤差、電離層和對流層折射誤差對同步觀測站的影響基本相同,在求坐標(biāo)差時(shí)可以自行消除。 偽距法進(jìn)行相對定位可以采用兩種辦法: 1.間接相對定位,各同步測站分別進(jìn)行單點(diǎn)定位,求得各測站坐標(biāo),然后相減求得坐標(biāo)差; 2.直接相對定位,當(dāng)兩個(gè)測站進(jìn)行同步觀測時(shí),產(chǎn)生兩個(gè)數(shù)學(xué)式,相減后建立起偽距定位法用于相對定位的數(shù)學(xué)模型,然后解算出坐標(biāo)差。 第三節(jié) 載波相位測量 一、載波相位測量原理 GPS接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號中,已用相位調(diào)制技術(shù)在載波上調(diào)制了測距碼和衛(wèi)星導(dǎo)航電文,所以載波已不再連續(xù)(圖4-3)。為此要在載波相位測量之前先進(jìn)行解調(diào),設(shè)法將調(diào)制在載波上的測距碼和衛(wèi)星電文去掉,恢復(fù)載波的相位。衛(wèi)星信號的解調(diào)可采用兩種方法,一種是碼相關(guān)法,第二種是平方法。 如果接收機(jī)在某一時(shí)刻跟蹤衛(wèi)星信號,并對恢復(fù)后的載波進(jìn)行相位測量。與此同時(shí),接收機(jī)的本機(jī)振蕩器又能產(chǎn)生一個(gè)頻率和初相均與衛(wèi)星載波信號相同的基準(zhǔn)信號,其相位就等于衛(wèi)星載波信號的相位。 二、載波相位測量觀測方程 設(shè)在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻為 、衛(wèi)星鐘讀數(shù)為 的瞬間,衛(wèi)星發(fā)射的載波相位 ,該信號在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻 到達(dá)接收機(jī)。根據(jù)波動(dòng)方程,信號到達(dá)接收機(jī)的相位應(yīng)保持不變,即在 時(shí)刻,接收機(jī)收到的載波信號的相位為 。對應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻 的接收機(jī)鐘讀數(shù)為 ,這時(shí)接收機(jī)產(chǎn)生的基準(zhǔn)信號的相位為 。可以得到線性化的載波相位測量基本觀測方程: (4-25) 上式等號左端各項(xiàng)為未知數(shù)項(xiàng),其中(x,y,z)是 時(shí)刻的衛(wèi)星坐標(biāo);上式等號右端各項(xiàng)可根據(jù)衛(wèi)星電文或多普勒觀測資料算得,而 為載波相位的實(shí)際觀測值,其總和即為誤差方程式的常數(shù)項(xiàng)。 方程(4-25)可用以進(jìn)行單點(diǎn)定位,但更多地用以進(jìn)行相對定位。由于作為已知量的衛(wèi)星位置,其誤差遠(yuǎn)比相位觀測值誤差大,加之大氣延遲改正的精度也難以與相位觀測的精度匹配,所以在相對定位中常采用差分法解決這些問題。三、載波相位測量差分法 在載波相位測量基本方程中,包含著兩類不同的未知數(shù):一類是必要參數(shù),如測站的坐標(biāo);另一類是多余參數(shù),如衛(wèi)星鐘和接收機(jī)的鐘差、電離層和對流層延遲等。并且多余參數(shù)在觀測期間隨時(shí)間變化,給平差計(jì)算帶來麻煩。 解決這個(gè)問題有兩種辦法:一種是找出多余參數(shù)與時(shí)空關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,給載波相位測量方程一個(gè)約束條件,使多余參數(shù)大幅度減少;另一種更有效、精度更高的辦法是,按一定規(guī)律對載波相位測量值進(jìn)行線性組合,通過求差達(dá)到消除多余參數(shù)的目的。 第四節(jié) GPS 動(dòng)態(tài)定位原理 要使艦船、飛機(jī)和航天器等成功地完成預(yù)定的任務(wù)。除了起始點(diǎn)和目標(biāo)位置之外,就是必須知道航行體所處的實(shí)時(shí)位置,只有知道現(xiàn)勢位置才能考慮怎樣到達(dá)下一目的地的問題。為了解決這個(gè)問題,可以在車輛、艦船、飛機(jī)和航天器等運(yùn)動(dòng)載體上安設(shè)GPS接收機(jī),全天侯和全球性地測量運(yùn)動(dòng)載體的七維狀態(tài)參數(shù)(三維坐標(biāo)、三維速度、時(shí)間)和三維姿態(tài)參數(shù), 實(shí)時(shí)地測得載體上GPS接收機(jī)天線的所在位置。和GPS靜態(tài)定位相比較,GPS動(dòng)態(tài)定位有用戶多樣、速度多變、定位定時(shí)、數(shù)據(jù)和精度多變等特點(diǎn)。 一、動(dòng)態(tài)定位的特點(diǎn) 1.用戶的廣泛性; 2.定位的實(shí)時(shí)性; 3.速度的多異性。 由上所述,動(dòng)態(tài)定位顯著區(qū)別于靜態(tài)定位。在用戶天線以沒秒幾米到幾公里的速度相對于地球運(yùn)動(dòng)的情況下,需要用GPS信號測定它們的七維狀態(tài)參數(shù):三維坐標(biāo)、三維速度、時(shí)間。 二、單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位:單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位又叫絕對動(dòng)態(tài)定位。 單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位又叫絕對動(dòng)態(tài)定位。在單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位的情況下,由于觀測站是運(yùn)動(dòng)的,為了獲得瞬時(shí)定位結(jié)果,必須至少同步觀測4顆衛(wèi)星,以便獲取4個(gè)同步偽距觀測值,解得4個(gè)未知參數(shù)。 研究表明,單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位所確定的三維位置精度為+120m左右,速度測量誤差為±30cm/s ,時(shí)間測量精度為±300~400ns。 三、偽距差分動(dòng)態(tài)定位 使用兩臺接收機(jī)分別置于兩個(gè)測站上,其中一個(gè)測站是已知的基準(zhǔn)點(diǎn);另一臺安設(shè)于運(yùn)動(dòng)載體上。所謂差分動(dòng)態(tài)定位(DGPS),就是使用兩臺接收機(jī)分別置于兩個(gè)測站上同時(shí)測量來自相同GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號,用以聯(lián)合測出動(dòng)態(tài)用戶的精確位置。 其中一個(gè)測站是已知的基準(zhǔn)點(diǎn),該點(diǎn)的GPS接收機(jī)稱為基準(zhǔn)接收機(jī);另一臺安設(shè)于運(yùn)動(dòng)載體上,稱為動(dòng)態(tài)接收機(jī)。兩臺接收機(jī)同時(shí)測量來自相同GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號。基準(zhǔn)接收機(jī)所測得的三維位置與該點(diǎn)已知值進(jìn)行比較,可以獲得GPS定位數(shù)據(jù)的改正值,據(jù)此來改正動(dòng)態(tài)接收機(jī)所測定的實(shí)時(shí)位置。此時(shí)多項(xiàng)誤差得到抵消,可以得到更為精確的動(dòng)態(tài)用戶位置。這種方法稱為偽距差分動(dòng)態(tài)定位。其原理框圖如圖4-7所示。 差分動(dòng)態(tài)定位的結(jié)果,消除了星鐘誤差、星歷誤差、電離層與對流層時(shí)延誤差,從而顯著地提高了動(dòng)態(tài)定位的精度。 近年來以載波相位為觀測量的高精度動(dòng)態(tài)相對定位的研究工作,日益受到關(guān)注。在汽車和飛機(jī)上的差分動(dòng)態(tài)定位實(shí)驗(yàn)表明,載波相位測量能高有效地用于動(dòng)態(tài)定位,并且已取得了厘米級的三維位置精度。 四、GPS測速 實(shí)時(shí)地測得載體運(yùn)行速度。 利用GPS信號實(shí)時(shí)地測得載波的運(yùn)動(dòng)速度,稱之為GPS測速。只要在這些運(yùn)動(dòng)載體上安置GPS接收機(jī),就可以在進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位的同時(shí),利用GPS信號進(jìn)行速度測量,是基于站星距離的測量。 另外,還可用GPS差分法測速,從而消除星歷誤差對測速精度的損失,可顯著削弱電離層或?qū)α鲗有?yīng)對測速精度的影響。 五、GPS定時(shí) 可以獲得較高的定時(shí)精度。 當(dāng)同時(shí)觀測4顆GPS衛(wèi)星時(shí),一站單機(jī)法可以在不知測站的情況下, 同時(shí)測得用戶時(shí)鐘偏差和測站坐標(biāo)。當(dāng)時(shí)偏差為正值時(shí),表示用戶時(shí)間超前于GPS時(shí)間;為負(fù)值時(shí)表示用戶時(shí)間落后于GPS時(shí)間。若要求定時(shí)更加準(zhǔn)確,可采用共視比對定時(shí)法,即在兩個(gè)測站A和B上安設(shè)一臺GPS信號接收機(jī),在相同的時(shí)間內(nèi)觀測同一顆GPS衛(wèi)星。通過無線數(shù)據(jù)傳輸將測站A的用戶鐘差送到測站B,對兩個(gè)共視用戶的鐘差進(jìn)行比對,從而測定用戶時(shí)鐘的偏差。實(shí)驗(yàn)表明,兩個(gè)測站共同見到同一顆衛(wèi)星的時(shí)間并不要求嚴(yán)格同步,前后相差20min以內(nèi)對定時(shí)準(zhǔn)確度無顯著區(qū)別;由于它有效地消除了衛(wèi)星鐘差和星歷誤差的影響,達(dá)到了±5ns的定時(shí)準(zhǔn)確度,所以這種方法成為目前用GPS信號傳遞時(shí)間的主要方法。 當(dāng)同時(shí)觀測4顆GPS衛(wèi)星時(shí),一站單機(jī)法可以在不知測站的情況下,同時(shí)測得用戶時(shí)鐘偏差和測站坐標(biāo)。當(dāng)時(shí)偏差為正值時(shí),表示用戶時(shí)間超前于GPS時(shí)間;為負(fù)值時(shí)表示用戶時(shí)間落后于GPS時(shí)間。若要求定時(shí)更加準(zhǔn)確,可采用共視比對定時(shí)法,即在兩個(gè)測站A和B上安設(shè)一臺GPS信號接收機(jī),在相同的時(shí)間內(nèi)觀測同一顆GPS衛(wèi)星。通過無線數(shù)據(jù)傳輸將測站A的用戶鐘差送到測站B,對兩個(gè)共視用戶的鐘差進(jìn)行比對,從而測定用戶時(shí)鐘的偏差。實(shí)驗(yàn)表明,兩個(gè)測站共同見到同一顆衛(wèi)星的時(shí)間并不要求嚴(yán)格同步,前后相差20min以內(nèi)對定時(shí)準(zhǔn)確度無顯著區(qū)別;由于它有效地消除了衛(wèi)星鐘差和星歷誤差的影響,達(dá)到了±5ns的定時(shí)準(zhǔn)確度,所以這種方法成為目前用GPS信號傳遞時(shí)間的主要方法。 六、本章小結(jié) 本章主要介紹了GPS定位的兩種方式和四種定位的方法:衛(wèi)星射電干涉測量法、多普勒法、偽距法、載波相位測量法。目前,在測量工程中應(yīng)用的主要方法是靜態(tài)定位中的偽距法和載波相位測量法,采用這兩種方法可以獲得高精度的定位成果 利用GPS進(jìn)行定位,就是把衛(wèi)星視為“動(dòng)態(tài)”的控制點(diǎn),在已知其瞬時(shí)坐標(biāo)的條件下,以GPS衛(wèi)星和用戶接收機(jī)天線之間的距離(或距離差)為觀測量,進(jìn)行空間距離后方交會,從而確定用戶接收機(jī)天線相位中心所處的位置。 利用GPS進(jìn)行定位有多種方式,如果就用戶接收機(jī)天線所處的狀態(tài)而言,定位方式分為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位;若按參考點(diǎn)位置的不同,又可分為單點(diǎn)定位和相對定位。 靜態(tài)定位是指GPS接收機(jī)在進(jìn)行定位時(shí),待定點(diǎn)的位置相對其周圍的點(diǎn)位沒有發(fā)生變化,其天線位置處于固定不動(dòng)的靜止?fàn)顟B(tài)。 動(dòng)態(tài)定位是指在定位過程中,接收機(jī)位于運(yùn)動(dòng)著的載體,天線也處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的定位。動(dòng)態(tài)定位是用GPS信號實(shí)時(shí)地測得運(yùn)動(dòng)載體的位置。 GPS單點(diǎn)定位,就是采用一臺接收機(jī)進(jìn)行定位,它所確定的是接收機(jī)天線在WGS-84世界大地坐標(biāo)系統(tǒng)中的絕對位置,其實(shí)質(zhì)就是空間距離后方交會。 相對定位又稱為差分定位,是采用兩臺以上的接收機(jī)(包含兩臺)同步觀測相同的GPS衛(wèi)星,以確定接收機(jī)天線間的相互位置關(guān)系的一種方法。 根據(jù)GPS信號的不同觀測量,可以區(qū)分為四種定位方法:1、衛(wèi)星射電干涉測量;2、多普勒定位法;3、偽距定位法;4、載波相位測量。

回答者:aozxkr2016-07-08 00:00

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