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RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)? 時(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度 。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息 一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)， 還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。 流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù) 據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。 1 總則 1.1 為了GPS RTK技術(shù)在治黃測(cè)繪及其它相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)推廣應(yīng)用，統(tǒng)一RTK作業(yè)方法、 儀器使用要求、數(shù)據(jù)處 理方法，特制定本規(guī)程。 1.2本標(biāo)準(zhǔn)參照與引用的標(biāo)準(zhǔn) 1.2.1 《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》（GB/T18314-2001）； 1.2.2 《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》（CJJ73-97）； 1.2.3 《公路全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》（JTJ/T066-98）； 1.2.4 《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程》（CH8016-1995）。 1.3 本規(guī)程適用于四等平面以下、等外水準(zhǔn)控制測(cè)量、放樣測(cè)量、地形測(cè) 量（包括水下地形測(cè)量 ）、斷面測(cè)量，以及當(dāng)采用RTK技術(shù)輔助水文測(cè)驗(yàn)、河道沖淤監(jiān)測(cè)時(shí) 亦可參照本規(guī)程。 2術(shù)語(yǔ) 2．1全球定位系統(tǒng)(GPS ) Global Position System GPS是由美國(guó)研制的導(dǎo)航、授時(shí)和定位系統(tǒng)。它由空中衛(wèi)星、地面跟 蹤監(jiān)控站、和用戶站三部分組成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí) 三維導(dǎo)航與定位能力。GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)是高精度、全天候、高效率、 多功能、操作簡(jiǎn)便、應(yīng)用廣泛等。 2.2 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)Real Time Kinematic RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)? 時(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度 。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息 一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)， 還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。 流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù) 據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。 2．3觀測(cè)時(shí)段 Observation 測(cè)站上開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)到停止接收，連續(xù)觀測(cè)的時(shí)間長(zhǎng)度。 2．4 同步觀測(cè) Simultaneous Observation 兩站或兩站以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)。 2．5 天線高 Antenna Height 觀測(cè)時(shí)接收機(jī)相位中心到測(cè)站中心標(biāo)志面的高度。 2．6 參考站 Reference Station 在一定的觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)分別在一個(gè)或幾個(gè)測(cè)站上， 一直保持跟蹤觀測(cè)衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測(cè)站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作 業(yè)，這些固定測(cè)站就稱(chēng)為參考站。 2．7 流動(dòng)站 Roving Station 在參考站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)，并實(shí)時(shí)提供三維坐標(biāo)的接收機(jī)稱(chēng)為 流動(dòng)接收機(jī)。 2．8 世界大地坐標(biāo)系1984（WGS1984） World Geodetic System 1984 由美國(guó)國(guó)防部在與WGS72相關(guān)的精密星歷NSWC –9Z-2基礎(chǔ)上，采用1980大地參考數(shù)和BIH1984.0系統(tǒng)定向所建立的 一種地心坐標(biāo)系。 2．9 國(guó)際地球參考框架ITRF YYInternational Terrestrial Refference Frame 由國(guó)際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)局推薦的以國(guó)際參考子午面和國(guó)際參考極為定向 基準(zhǔn)，以IERS YY天文常數(shù)為基礎(chǔ)所定義的一種地球參考系和地心（地球）坐標(biāo)系。 2．10 永久性跟蹤站 Permanent Tracking Station 長(zhǎng)期連續(xù)跟蹤接收衛(wèi)星信號(hào)的永久性地面觀測(cè)站。 2．11 廣域增強(qiáng)差分系統(tǒng)（WAAS） Wide Area Augmentation Differential GPS System WAAS系統(tǒng)是將主控站所算得的廣域差分信號(hào)改正信息，經(jīng)過(guò)地面站傳 輸至地球同步衛(wèi)星，該衛(wèi)星以GPS的L1頻率為載波，將上述差分改正 信息當(dāng)作GPS導(dǎo)航電文轉(zhuǎn)發(fā)給用戶站，從而形成廣域GPS增強(qiáng)系統(tǒng)。美 國(guó)已計(jì)劃將WAAS發(fā)展成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),是美國(guó)GPS現(xiàn)代化計(jì)劃的一部分。 2．12 局域增強(qiáng)差分系統(tǒng)（LAAS） Local Area Augmentation Differential GPS System 將基準(zhǔn)站所算得的偽距差分和載波相位差分改正值、C/A碼測(cè)距信號(hào) ，一起由地基播發(fā)站調(diào)制在L1頻道上傳輸給用戶站。 2.13 在航初始化（OTF）On The Flying 是整周模糊度的在航解算方法。 2.14 截止高度角Elevation Mask Angle 為了屏蔽遮擋物（如建筑物、樹(shù)木等）及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的 角度閥值，低于此角度視野域內(nèi)的衛(wèi)星不予跟蹤

回答者：hnrtmr2016-07-10 00:00