當(dāng)時(shí)第一款車(chē)的型號(hào)為BJ210，由于只有兩個(gè)車(chē)門(mén)，上下車(chē)不方便，車(chē)內(nèi)空間也比較狹小，因此它并不太符合軍隊(duì)作戰(zhàn)需要，隨后生產(chǎn)BJ210的改進(jìn)型BJ211，將車(chē)身加大，同時(shí)變?yōu)樗膫�(gè)車(chē)門(mén)，雙排座椅，但是此車(chē)是在車(chē)身加大而軸距卻沒(méi)有加長(zhǎng)情況下改為四門(mén)版，使得BJ211并沒(méi)有真正大量投產(chǎn)，于是再經(jīng)過(guò)半年多的改進(jìn)，最終BJ212系列輕型越野車(chē)于1965年正式定型生產(chǎn)，其性能指標(biāo)比它的前輩嘎斯GAZ-69還要先進(jìn)一些，并且有兩種型號(hào)可供選擇，分別為BJ212和BJ212A，其中BJ212定員為5人，BJ212A則為定員8人，定型后的BJ212在文化大革命初期開(kāi)始大規(guī)模生產(chǎn)，并作為我國(guó)第一代軍車(chē)裝備部隊(duì)使用。

BJ212系列輕型越野車(chē)采用非承載式車(chē)身設(shè)計(jì)，車(chē)輪與大梁剛性連接，前后整體橋式非獨(dú)立懸掛，并采用鋼板彈簧作為彈性元件，因此它的承載能力強(qiáng)、可靠性高，而且維修保養(yǎng)也比較方便，由于BJ212的前懸和后懸都比較短，因此可以獲得比較大的接近角和離去角，通過(guò)性比較好，再加上走在非鋪裝路面可選擇分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，車(chē)輛就能夠比較輕松越過(guò)各種障礙物，BJ212的軸距在2．3米左右，因此可以獲得比較小的轉(zhuǎn)彎半徑，機(jī)動(dòng)靈活、可靠性高、通過(guò)性好等等這些基本滿足了當(dāng)時(shí)作為偵查指揮用車(chē)的需要，并與各國(guó)軍隊(duì)裝備的輕型越野車(chē)相比其性能也并不落后很多。