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問答

如何評(píng)價(jià)王垠新博文《我看自動(dòng)駕駛技術(shù)》

提問者:YL1585982016-04-10 00:00

最佳答案

整體看這篇文章比較保守,因?yàn)樽詣?dòng)駕駛這東西還沒出來,誰也不好說到時(shí)候出不出的來。但是隨著駕駛員輔助系統(tǒng)的日趨成熟,穩(wěn)定性可靠性有了質(zhì)的飛躍,由智能汽車產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)的新型傳感器(攝像頭,激光)發(fā)展迅猛。作為研發(fā)工程師,我更加相信,真正意義上的自動(dòng)駕駛并不遠(yuǎn)。自動(dòng)駕駛一定會(huì)經(jīng)過一步步的演進(jìn)過程,從最基本的駕駛員輔助系統(tǒng)(自適應(yīng)巡航控制、車道保持)到高級(jí)的駕駛員輔助系統(tǒng)(擁堵駕駛輔助)再到真正意義上的有條件的自動(dòng)駕駛,最終發(fā)展到全自動(dòng)駕駛(無人駕駛)。每一代產(chǎn)品也都實(shí)現(xiàn)了從功能到性能再到智能的發(fā)展。一代一代的傳感器、控制算法改進(jìn)并流傳下來,變的更可靠,價(jià)格更低。當(dāng)然IT企業(yè)可以掛個(gè)幾十萬的Velodyne 360度激光掃描傳感器去做實(shí)驗(yàn),那量產(chǎn)的時(shí)候呢?不得不說,整車OEM和供應(yīng)商在傳感器研發(fā)上做出了巨大貢獻(xiàn),當(dāng)然也不否認(rèn)谷歌在程序算法上的領(lǐng)跑位置。關(guān)于A.I.,最近看到非常多的討論,大概是因?yàn)锳lphaGo。按照文中的邏輯確實(shí)幾百年也出不來自動(dòng)駕駛。但是,仔細(xì)想過么,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛真的需要人工智能嗎?自動(dòng)化==人工智能?顯然不是,現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛,甚至無人駕駛基本不包含人工智能,或者很少。因?yàn)樽詣?dòng)控制系統(tǒng)需要的是一套算法,應(yīng)對(duì)不同工況和環(huán)境。給定輸入就會(huì)有確定輸出。比如什么時(shí)候加速減速,加速度是多少;什么時(shí)候轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)多少。都是設(shè)定好的。當(dāng)所有的工況都被變成代碼和參數(shù),當(dāng)所有的邏輯都經(jīng)過調(diào)試優(yōu)化后,這就是一套完善的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。各家跑的路試數(shù)據(jù)還是需要人來分析,找到問題,用于修改代碼優(yōu)化參數(shù)。這里并沒有A.I.什么事。或者說這些數(shù)據(jù)并不是用來做機(jī)器學(xué)習(xí)的。那A.I.可以干什么?在自動(dòng)駕駛上,最先應(yīng)用人工智能的恐怕是傳感器的環(huán)境感知,比如圖像識(shí)別,自學(xué)習(xí)過程會(huì)讓識(shí)別變的精確可靠。但如果把人工智能引入控制就會(huì)困難很多,因?yàn)槟阋寵C(jī)器幫你決策了。很多時(shí)候你給了確定的輸入,輸出是不一樣的,或者你其實(shí)也不確定它一定會(huì)輸出什么。就像一個(gè)人學(xué)開車,新司機(jī)和老司機(jī)肯定不一樣。人工智能發(fā)展還在起步階段,我相信將來,人工智能會(huì)帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛一起飛,但顯然沒有人工智能,自動(dòng)駕駛照樣能飛起來。最后,新事物要來的時(shí)候誰也擋不住,還不如好好迎接~

回答者:modao12212016-04-12 00:00

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