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問答

中國(guó)首輛自主駕駛轎車誕生 安全性超過人工駕駛

提問者：tan_jia_gang2015-06-02 00:00

最佳答案

不用司機(jī)操縱，汽車可以自主行駛，是目前世界汽車工業(yè)技術(shù)致力發(fā)展的方向。據(jù)中國(guó)青年報(bào)報(bào)道，昨天，記者從有關(guān)新聞發(fā)布會(huì)上獲悉，由中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司和國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)歷時(shí)一年半合作研制的紅旗CA7460自主駕駛轎車日前在湖南長(zhǎng)沙試驗(yàn)成功，這標(biāo)志著中國(guó)第一輛自主駕駛轎車的誕生。 有專家預(yù)言，2010年以后，大多數(shù)高級(jí)轎車將裝配以自主駕駛系統(tǒng)為核心的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)。在高速公路上，駕駛員可根據(jù)路況和需要，切換到自主駕駛系統(tǒng)，此時(shí)駕駛員可以完全放松，任由汽車自動(dòng)行駛，從而緩解長(zhǎng)途駕車的疲勞，減少因駕駛員失誤造成的交通事故。同時(shí)，汽車自主駕駛技術(shù)還涵蓋了汽車防追尾、防錯(cuò)道和自適應(yīng)巡航控制技術(shù)，更大幅度地提高了公路交通的安全性。 據(jù)紅旗車自主駕駛系統(tǒng)課題組負(fù)責(zé)人、國(guó)防科技大學(xué)教授賀漢根介紹，該系統(tǒng)的基本原理是仿人駕駛，分三步進(jìn)行： 首先，環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出道路狀況，測(cè)量前方車輛的距離和相對(duì)速度，相當(dāng)于駕駛員的眼睛。這個(gè)系統(tǒng)又稱計(jì)算機(jī)視覺，它由裝在駕駛室兩側(cè)的兩臺(tái)攝像機(jī)和自行研制的圖像處理和識(shí)別系統(tǒng)組成。紅旗車的視覺系統(tǒng)技術(shù)上有明顯突破，不僅識(shí)別速度快，而且適應(yīng)性強(qiáng)，能實(shí)時(shí)處理岔道、斑馬線和虛線，對(duì)車體姿態(tài)變動(dòng)和自然光照變化有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力。 然后，車載主控計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的路徑規(guī)劃軟件根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺提供的道路信息、車前車輛情況以及紅旗車的行駛狀態(tài)，決定是沿車道前進(jìn)還是換道準(zhǔn)備超車。無論哪種情況，它都規(guī)劃出一條優(yōu)化的行車路徑，即決定如何駕駛車。這相當(dāng)于駕駛員的大腦。 接著，自動(dòng)駕駛控制軟件按照需要跟蹤的路徑和汽車行駛動(dòng)力學(xué)，向方向盤控制器、油門控制器和剎車控制器發(fā)出動(dòng)作指令，操縱汽車按規(guī)劃好的路徑前進(jìn)。這相當(dāng)于駕駛員的手和腳。 在展示現(xiàn)場(chǎng)，記者看到，紅旗車的控制部件實(shí)現(xiàn)了小型化，除能見到駕駛室兩側(cè)的兩臺(tái)攝像機(jī)外，在車廂內(nèi)看不到自主駕駛的控制器，保持了車廂原來的風(fēng)格。據(jù)悉，這是自主駕駛技術(shù)的一大進(jìn)步。 課題組工作人員介紹說，無人駕駛技術(shù)目前有三種形式，一是給汽車編程，二是車外搖控，三是自主駕駛，其中自主駕駛是無人駕駛技術(shù)的最高境界。在通常情況下，一個(gè)年輕敏捷的駕駛員，對(duì)各種情況做出及時(shí)反應(yīng)的時(shí)間約為500毫秒，而自主駕駛系統(tǒng)做出反應(yīng)的時(shí)間不超過100毫秒，安全性要大大超過人工駕駛，有著廣闊的應(yīng)用前景。專家預(yù)測(cè)，該自主駕駛系統(tǒng)有望在5年內(nèi)普及市場(chǎng)，屆時(shí)安裝這樣一套設(shè)備的費(fèi)用，大概為汽車成本的十分之一到十五分之一。

回答者：教育愛好_者2016-06-02 00:00

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