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交流伺服電動機的調速方法 畢業(yè)論文

提問者:gjgwy0062013-06-15 00:00

誰有(交流伺服電動機的調速方法 畢業(yè)論文)要修整好的 最終格式 完整版的畢業(yè)論文

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伺服電動機servomotor   用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機。又稱執(zhí)行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。   伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速n為   n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E為電樞反電動勢;K為常數(shù);j為每極磁通;Ua,Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。   直流伺服電動機具有良好的線性調節(jié)特性及快速的時間響應。   伺服電動機   伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名。   伺服電動機   一般分為直流伺服和交流伺服.   對于直流伺服馬達   優(yōu)點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢   缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室)   對于交流伺服馬達   優(yōu)點:良好的速度控制特性,在整個速度區(qū)內可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩;高效率,90%以上,不發(fā)熱;高速控制;高精確位置控制(取決于何種編碼器);額定運行區(qū)域內,實現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損,免維護;不產生磨損顆粒、沒有火花,適用于無塵間、易暴環(huán)境   慣量低;   缺點:控制較復雜,驅動器參數(shù)需要現(xiàn)場調整PID參數(shù)整定,需要更多的連線   直流伺服電動機的應用   直流伺服電機的特性較交流伺服電機硬。通常應用于功率稍大的系統(tǒng)中,如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。   交流伺服電動機的應用   交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很廣泛,如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中

回答者:shcv436872016-06-15 00:00

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