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電子穩(wěn)定程序（ESP）用于在高速轉(zhuǎn)彎或在濕滑路面上行駛時(shí)提供最佳的車輛穩(wěn)定性和方向控制。電子控制單元（ECU）通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計(jì)算車輛的實(shí)際行駛方向。當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測到車輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時(shí)，電子穩(wěn)定程序?qū)⑹紫壤�用牽引力控制系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)扭矩減小功能并向發(fā)動機(jī)控制模塊（ECM）發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通信信號，請求減小發(fā)動機(jī)扭矩。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測到車輪側(cè)向滑移，則電子穩(wěn)定程序?qū)��?shí)行主動制動干預(yù)。 電子制動系統(tǒng)的維修 1．自診斷 電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應(yīng)的故障碼。用通用公司故障診斷儀TECH2可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。因TECH2為菜單提示操作，這些功能按TECH2屏幕的提示操作即可完成。在對ABS-TCS/ESP進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動系統(tǒng)故障。 2．制動器排氣程序 在執(zhí)行ABS/TCS/ESP 制動器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動系統(tǒng)排氣程序。具體步驟是： （1）連接Tech2，啟動發(fā)動機(jī)并怠速運(yùn)行； （2）執(zhí)行“Tech2 制動器排氣程序”中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動總泵中的制動液液位不低于最低液位； （3）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（DLC）上斷開Tech2； （4）用規(guī)定的制動液加注制動總泵儲液罐至最高液位； （5）執(zhí)行另一個(gè)常規(guī)制動系統(tǒng)制動器排氣操作； （6）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，踩下制動踏板3～5次，以耗盡制動助力器的真空儲備壓力； （7）緩慢踩下制動踏板，如果感覺制動踏板綿軟，重復(fù)ABS-TCS/ESP 制動器排氣操作； （8）重復(fù)ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺制動踏板綿軟，檢查制動系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏； （9）保持發(fā)動機(jī)熄火并且不使用駐車制動器，然后接通點(diǎn)火開關(guān)，如果駐車制動器/制動器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障； （10）路試車輛，執(zhí)行ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺制動踏板綿軟，重復(fù)ABS-TCS/ESP 制動器排氣操作，直到制動踏板感覺堅(jiān)實(shí)； （11）檢查ABS/TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。 3．方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) 電子控制單元監(jiān)測并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號，當(dāng)車輛沿直線行駛了15min或以上時(shí)，電子控制單元會將該行駛方向設(shè)定為正前方向。如果電子控制單元檢測到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于15°，則電子控制單元自動執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。如果偏離度大于15°，則設(shè)置DTC C0460“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障”。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用Tech2 重新校準(zhǔn)，具體操作步驟是： （1）路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時(shí)的方向盤位置； （2）將Tech2 連接到車輛上，并執(zhí)行“Tech2 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序”中的指示； （3）檢查ABS-TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。 4．電子控制單元和液壓總成的維修 電子控制單元和液壓總成集成為一體，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。 5．輪速傳感器的檢查 別克榮御4個(gè)車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。檢查輪速傳感器時(shí)，可用萬用表測量傳感器阻值，也可用示波器測量傳感器的輸出波形。溫度在20℃時(shí)，傳感器的電阻正常值為1.3～1.8kΩ。 6．ESP開關(guān)的檢查 可使用萬用表測量ESP開關(guān)端子間的電阻，以判斷其好壞。 ESP 開關(guān)處于常態(tài)位置時(shí)，端子3-4 間應(yīng)導(dǎo)通；端子3-5間開路。按下ESP開關(guān)時(shí)，端子3-4開路；端子3-5導(dǎo)通。端子2-6之間是照明燈電阻。如果測量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換ESP開關(guān)。

回答者：aiventom2016-01-28 00:00