單片機控制步進電機要求：有加速、減速、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)按鈕，電機是四相五線，控制兩個步進電機，c程序
提問者： jytjq 2013-08-02 00:00
最好帶有硬件電路，驅(qū)動最好是L297和L298，謝謝各位大俠啊
最佳答案
我用的是控制一個步進電機的，這個是我以前寫的，你的要求在下面的程序做修改就行了；程序如下：
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//uchar table[]={0x18,0x30,0x60,0x48,0x48,0x60,0x30,0x18}; //二相勵磁
uchar table[]={0x08,0x10,0x20,0x40,0x40,0x20,0x10,0x08}; //一相勵磁
uchar num=0,maichong,zhengfan;
sbit add_key=P3^2; //加速鍵
sbit reduce_key=P3^3; //減速鍵
sbit zhengfan_key=P3^4; //正反轉(zhuǎn)按鍵
void delay(uint z) //延時1ms
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=114;y>0;y--);
}
void only_key() //按鍵處理
{
static uchar flag; //定義成靜態(tài)只被定義一次
if(zhengfan_key==0) //檢測正反按鍵是否被按下
{
delay(5);
if(zhengfan_key==0)
{
flag=~flag; //取反
if(flag==0)
zhengfan=0; //正轉(zhuǎn)，取數(shù)組前四位
else
zhengfan=4; //反轉(zhuǎn)，取數(shù)組后四位
while(!zhengfan_key);
}
}
if(add_key==0) //檢測加按鍵是否被按下
{
delay(5);
if(add_key==0) //消抖
{
num++; //加速鍵按下，速度標志加1
if(num==4) //已達到最大值3
num=3;
while(!add_key);
}
}
if(reduce_key==0) //檢測減按鍵是否被按下
{
delay(5);
if(reduce_key==0)
{
if(num!=0)
num--; //減速鍵按下，速度標志減1
else
num=0; //減速到0則保持
while(!reduce_key);
}
}
}
void deal() //根據(jù)速度標志進行數(shù)據(jù)處理
{
switch(num)
{
case 0: P0=0x06; //數(shù)據(jù)管顯示1
maichong=5; //轉(zhuǎn)速最慢
break;
case 1: P0=0x5b; //數(shù)據(jù)管顯示2
maichong=4;
break;
case 2: P0=0x4f; //數(shù)據(jù)管顯示3
maichong=3;
break;
case 3: P0=0x66; //數(shù)據(jù)管顯示4
maichong=2; //轉(zhuǎn)速最快
break;
}
}
void start() //電機速度和正反控制處理
{
uchar i,j;
for(i=zhengfan;i<4+zhengfan;i++)
{
P1=table[i];
for(j=0;j
回答者：wanzhipeng092016-08-02 00:00
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