最佳答案

　　1 引言 隨著中國的城市化的程度不斷加快，使得越來越多的人口與事業(yè)單位集中在一個“狹小”范圍內(nèi)生活與工作。城市的迅速“膨脹”直接導(dǎo)致了交通網(wǎng)絡(luò)的日趨復(fù)雜，人員流動的日益頻繁也使得每個人對空間信息有了更多的依賴。人們更加關(guān)心“當(dāng)前我在哪里？”“目的地在哪里？”“如何到達(dá)？”等問題。而以嵌入式系統(tǒng)為平臺的數(shù)字地理集成應(yīng)用方案可以有效地解決這些矛盾。在此背景下，本文給出了基于的嵌入式解決方案。 　　字串8 　　2 硬件實現(xiàn) 　　本嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件核心是三星公司系列中的位處理器芯片，該芯片強大的實時處理能力和豐富的外圍接口非常適合嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)，本系統(tǒng)正是基于該芯片的這些特點而設(shè)計的。系統(tǒng)框圖如圖所示。 　　字串3 　　該系統(tǒng)以微處理器為核心，與片的和一片的組成了最小系統(tǒng)。外部添加了用于接收信號的模塊，用于顯示的液晶面板以及一片的聲音芯片。此外，為了調(diào)試的方便，我們還增加了一片的網(wǎng)卡芯片。 　　字串9 　　字串8 　　字串4 　　字串6 　　字串9 　　字串3 　　3 系統(tǒng)平臺的建立 　　系統(tǒng)平臺的建立主要包括兩部分，即宿主機（機）上操作系統(tǒng)的選擇和交叉編譯器工具鏈的建立。 字串2 　　PC機上的操作系統(tǒng)可以有多種選擇：安裝發(fā)行版、在下使用虛擬機或者使用。由于現(xiàn)今統(tǒng)領(lǐng)著全球超過半數(shù)的機（在中國占據(jù)近的份額），許多開發(fā)者開始使用虛擬機等手段來實現(xiàn)在平臺下進行嵌入式的開發(fā)，但這些方法都會或多或少地帶來些兼容性問題。開發(fā)嵌入式最好的選擇便是在機上安裝發(fā)行版，因為這樣與毫無關(guān)聯(lián)，可占有系統(tǒng)全部資源，擁有系統(tǒng)最高性能和最佳的兼容性。 字串7 　　在建立交叉編譯器工具鏈方面必須注意一點的便是運行庫的選擇�，F(xiàn)在可供選擇的運行庫有以及等。是由項目提供的標(biāo)準(zhǔn)運行庫，它針對應(yīng)用設(shè)計，較龐大，但能提供最優(yōu)的兼容性。如果一般的嵌入式開發(fā)可選用。原本是開發(fā)過程中的一個語言庫，現(xiàn)已經(jīng)獨立于項目并且進一步完善。它對的大部分函數(shù)進行了重寫，并且目標(biāo)就定位于嵌入式，所以其相對而言要小巧很多。此外由于它的函數(shù)與保持一致，這樣很多原本基于開發(fā)的軟件基本無需改動便可改用編譯運行，使得在嵌入式系統(tǒng)上占用的內(nèi)存和磁盤空間更少。但由于畢竟不是標(biāo)準(zhǔn)的運行庫，因此擁有著一定的兼容性問題。 　　字串7 　　本系統(tǒng)選用了作為宿主機（機）的操作系統(tǒng)以及分別使用和建立兩條采用不同的運行庫的交叉編譯器工具鏈。由于我們系統(tǒng)開發(fā)需要使用的功能下載內(nèi)核以及的網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，所以首先需要對設(shè)置以及，而后需要設(shè)置一個串口通信軟件與開發(fā)板互動，本系統(tǒng)選擇了。 　　字串9 　　使用兩條采用不同運行庫的交叉編譯器工具鏈的主要原因在于，我們的導(dǎo)航應(yīng)用程序使用有兼容性問題，所以不得不采用。而為了減少占用資源，我們、內(nèi)核和仍然采用的是。 字串1 　　本課題主要環(huán)境設(shè)置如下： 字串3 　　課題主目錄 字串7 　　/Project 　　字串9 　　編譯器目錄 　　字串1 　　arm-linux-uclibc- 　　字串4 　　/Project/toolchina/uclibc/buildroot/build_arm_nofpu/ 字串4 　　staging_dir 　　字串6 　　arm-unknown-linux-gnu- 　　字串9 　　/Project/toolchain/glibc/tools/gcc-4.1.0-glibc-2.3.2/ 　　字串8 　　arm-unknown-linux-gun 字串2 　　目錄 　　字串3 　　/Project/nfs 　　字串3 　　目錄 　　字串9 　　/tftpboot 　　字串8 　　機的地址 字串9 　　192.168.0.110 　　字串2 　　開發(fā)板的地址 字串1 　　192.168.0.3 　　字串8 　　4 應(yīng)用軟件的開發(fā) 　　在系統(tǒng)平臺建立之后，操作系統(tǒng)提供了底層的操作，包括文件系統(tǒng)的管理、內(nèi)存分配以及基本的燒錄讀取，但并沒有提供友好的顯示界面。同時也為了實現(xiàn)地理數(shù)據(jù)的顯示和導(dǎo)航，就需要在操作系統(tǒng)上放入圖形用戶界面支持系統(tǒng)和地理信息開發(fā)平臺。為此我們分別選擇了和。 　　字串3 　　字串5 　　字串5 　　字串2 　　字串6 　　圖是應(yīng)用軟件的流程圖 　　字串5 　　整個軟件系統(tǒng)依靠響應(yīng)不同窗口或者控件發(fā)出的事件，來實現(xiàn)各種功能。通過主窗口建立后注冊控件，可以較為方便的實現(xiàn)一些常用的地圖操作。主窗口建立后，將會創(chuàng)建許多用于子窗口，包括用于顯示經(jīng)緯度信息，時間。速度的靜態(tài)框，用于實現(xiàn)快速便捷操作的工具欄，用于實現(xiàn)功能關(guān)閉和地圖數(shù)據(jù)加載的菜單欄。 字串3 　　字串2 　　字串4 　　圖4 GPS接收模塊流程圖 　　字串3 　　5 總結(jié)和展望 　�。ㄍ瓿身椖康拿�稱）嵌入式移動地圖導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)過最初設(shè)計、實現(xiàn)及應(yīng)用檢驗，已經(jīng)具備基本的功能，可初步滿足個人移動導(dǎo)航信息系統(tǒng)的需求。能完成數(shù)字地圖的加載、縮放、拖動、搜索、簡易導(dǎo)航、測距、功能開閉等功能。同時我們也摸索出了一整套較為可行的矢量地圖的制作方法能依據(jù)使用的場合不同，較快速的完成地圖數(shù)據(jù)源的制作及相關(guān)信息的添加，有一定的擴展能力。當(dāng)然由于時間和能力的有限，這款產(chǎn)品也有其一定的不足，值得進一步的深入研究，例如：在打開接收模塊之后，系統(tǒng)的響應(yīng)速度將有顯著的下降，雖然已經(jīng)對核心和編譯器經(jīng)過適當(dāng)?shù)膬?yōu)化，但情況并沒有顯著的改善。問題可能在硬件平臺的處理速度和可調(diào)用的資源有限，也有可能在軟件接收上的程序結(jié)構(gòu)不合理，嵌套過多。接收信號有時會發(fā)生信號接收的不穩(wěn)定，出現(xiàn)信號的偏移，超過標(biāo)稱的誤差值。問題可能在開發(fā)平臺的設(shè)計電路中對于數(shù)據(jù)信號線的排版上，沒有使信號線等距，也沒有設(shè)置合理的信號隔離和保護帶，導(dǎo)致最終出現(xiàn)了不應(yīng)有的誤差。但從軟件上著手，如何糾正這樣的誤差也是值得研究的一個方向。在本課題中只實現(xiàn)了固定點的導(dǎo)航，并不能完成從任意點至任意點的導(dǎo)航。導(dǎo)航功能可以從軟件方面繼續(xù)深入的研究，包括對地圖格式的選擇等。這些都是將來值得完善之處。 字串1 　　字串1 　　圖5 硬件平臺 　　字串6 　　字串6 　　字串7 　　字串6 　　圖6 最終效果圖 　　字串6 　　字串4 　　字串6 　　字串3 　　字串3 　　字串9 　　參考文獻 　　1 飛漫軟件，MiniGUI 技術(shù)白皮書 Ver 1.6.2，www.minigui.org， 2004.3.29 字串9 　　2 飛漫軟件，mGIS技術(shù)文檔，， 2005.3 字串3 　　3 飛漫軟件，mGIS產(chǎn)品介紹，， 2005.3 　　字串4 　　4 MapInfo Corporation, MapInfo7.5用戶指南，www.mapinfo.com,2003.12 字串6 　　5 HOLUX，GR-87使用手冊， 字串5 　　6 HOLUX，GR-86 manual，www.holux.com.cn,2005.5 　　字串8 　　7 鄧滔，徐勇，GPS與嵌入式Linux平臺串行通信研究，湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，2004.11.2，全文 　　字串4 　　8 孫天澤，袁文菊，張海峰. 嵌入式設(shè)計及Linux驅(qū)動開發(fā)指南. 北京：電子工業(yè)出版社，2005 　　字串1 　　9 馬忠梅，李善平，康慨等. ARM & Linux嵌入式系統(tǒng)教程. 北京：航空航天出版社，2004 　　字串4 　　10 廖日坤. ARM嵌入式應(yīng)用開發(fā)技術(shù)白金手冊. 北京：中國電力出版社，2005 　　字串1 　　11 Samsung Electronics Co., Ltd. S3C2410X 32-Bit RISC Microprocessor User's Manual. Revision 1.2. 2003 字串2 　　12 Samsung Electronics Co., Ltd. K9F1208U0B Datasheet. Revision 0.1. 2004 字串1 　　13 Corbet J, Rubini A, Kroah-Hartman G. Linux設(shè)備驅(qū)動程序. 魏永明，耿岳，鐘書毅譯. 第三版. 北京：中國電力出版社，2006 　　字串3 　　14 Love R. Linux內(nèi)核設(shè)計與實現(xiàn). 陳莉君，康華，張波譯. 第二版. 北京：機械工業(yè)出版社，2006 字串2 　　15 Philips Semiconductors. UDA1341TS Product Specification. 2002 字串9 　　16 Sharp Corporation. LQ080V3DG01 Product Specification. 2003 　　字串5

回答者：xuexiaojian02016-10-14 00:00