提問者: xiaxinzhong 2013-04-01 00:00
并勵哦
1 步進電機 步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機,它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?即給一個脈沖,步進電機就轉(zhuǎn)一個角度,因此非常合適單片機控制,在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角,同時步進電機只有周期性的無累積誤差,精度高。 步進電動機有如下特點: 1)步進電動機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。因此,當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后,沒有累計誤差,具有良好的跟隨性。 2)由步進電動機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng),既簡單、廉價,又非?煽,同時,它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 3)步進電動機的動態(tài)響應(yīng)快,易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。 4)速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整,低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)距,因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動負(fù)載。 5)步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行,不能直接使用交流電源和直流電源。 6)步進電機存在振蕩和失步現(xiàn)象,必須對控制系統(tǒng)和機械負(fù)載采取相應(yīng)措施。 步進電機具有和機械結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點,圖1是四相六線制步進電機原理圖,這類步進電機既可作為四相電機使用,也可以做為兩相電機使用,使用靈活,因此應(yīng)用廣泛。 步進電機有兩種工作方式:整步方式和半步方式。以步進角1.8度四相混合式步進電機為例,在整步方式下,步進電機每接收一個脈沖,旋轉(zhuǎn)1.8度,旋轉(zhuǎn)一周,則需要200個脈沖,在半步方式下,步進電機每接收一個脈沖,旋轉(zhuǎn)0.9度,旋轉(zhuǎn)一周,則需要400個脈沖?刂撇竭M電機旋轉(zhuǎn)必須按一定時序?qū)Σ竭M電機引線輸入脈沖,以上述四相六線制步進電機為例,其半步工作方式和整步工作方式的控制時序如表1和表2所列。 步進電機在低頻工作時,會有振動大、噪聲大的缺點。如果使用細分方式,就能很好的解決這個問題,步進電機的細分控制,從本質(zhì)上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制,使步進電機內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場,從而實現(xiàn)步進電機步距角的細分,一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小,相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小,步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。 實現(xiàn)細分方式有多種方法,最常用的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動方式,大多數(shù)專用的步進電機驅(qū)動芯片都采用這種驅(qū)動方式,TA8435就是其中一種芯片。 2 基于TA8435H芯片的步進電機細分方式 2.1 TA8435芯片特點 TA8435是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細分二相步進電機驅(qū)動專用芯片,該芯片具有以下特點: 1)工作電壓范圍寬(10-40V); 2)輸出電流可達1.5A(平均)和2.5A(峰值); 3)具有整步、半步、1/4細分、1/8細分運行方式可供選擇; 4)采用脈寬調(diào)試式斬波驅(qū)動方式; 5)具有正/反轉(zhuǎn)控制功能; 6)帶有復(fù)位和使能引腳; 7)可選擇使用單時鐘輸入或雙時鐘輸入。 從圖2中可以看出,TA8435主要由1個解碼器,2個橋式驅(qū)動電路、2個輸出電流控制電路、2個最大電流限制電路、1個斬波器等功能模塊組成。 2.2 TA8435細分工作原理 在圖3中,第一個CK時鐘周期時,解碼器打開橋式驅(qū)動電路,電流從VMA流經(jīng)電機的線圈后經(jīng)RNFA后與地構(gòu)成回路,由于線圈電感的作用,電流是逐漸增大的,所以RNFB上的電壓也隨之上升。當(dāng)RNFB上的電壓大于比較器正端的電壓時,比較器使橋式驅(qū)動電路關(guān)閉,電機線圈上的電流開始衰減,RNFB上的電壓也相應(yīng)減小;當(dāng)電壓值小于比較器正向電壓時,橋式驅(qū)動電路又重新導(dǎo)通,如此循環(huán),電流不斷的上升和下降形成鋸齒波,其波形如圖3中IA波形的第1段,另外由于斬波器頻率很高,一般在幾十KHz,其頻率大小與所選用電容有關(guān),在OSC作用下,電流鋸齒波紋是非常小的,可以近似認(rèn)為輸出電流是直流。在第2個時鐘周期開始時,輸出電流控制電路輸出電壓Ua達到第2階段,比較器正向電壓也相應(yīng)為第2階段的電壓,因此,流經(jīng)步進電機線圈的
回答者:oldbora2016-04-01 00:00
一般來說它們的作用是一樣的,但是對于修理工來講是不同的,讀碼器可以用來讀取發(fā)動機的故障碼和清除發(fā)動機故障碼。而解碼器不但可以完成以上的功能,還可以完成其他的一些工作,比如:讀取發(fā)動機數(shù)據(jù)流,調(diào)里程表。
提問者: 6666xue雪 2013-06-21
熱線式的流量計主要原理是通過氣體帶走熱量的多少來決定流過氣體的質(zhì)量。但是,這種流量計最大的問題是當(dāng)前端壓力變化的時候,往往誤差比較大,這點主要出現(xiàn)在流量控制器當(dāng)中。因此很多廠家開始加入壓力傳感器抵消壓力變化帶來的誤差。
提問者: gljnhok4d76 2013-06-03
手里相當(dāng)于一個發(fā)射器,車上有個接收器。當(dāng)你按下時,發(fā)射器發(fā)出特定代碼(具有不重復(fù)性,每個按鍵都代表著不同代碼),接收器接收并解碼后,按命令碼中的代碼要求,完成開門、鎖門、開后備箱等各種動作。PS:新年快樂。
提問者:lengrebujun2013-11-01
中控鎖的無線遙控功能是指不用把鑰匙鍵插入鎖孔中就可以遠距離開門和鎖門,其最大優(yōu)點是:不管白天黑夜,無需探明鎖孔,可以遠距離、方便地進行開鎖(開門)和閉鎖(鎖門)。 遙控的基本原理是:從車主身邊發(fā)出微弱的電波,由汽車天線接
提問者:comebaby19962013-10-03
一、原車屏升級導(dǎo)航原理:就是利用原有車型原廠配置音響主機的屏幕,在不改變原車內(nèi)飾件的前提下,根據(jù)原廠開發(fā)設(shè)計,整合原廠屏幕對于其他影音訊號的輸入限制,在原車音響上加入AV\RGB倒車視頻輸入,同時解除鎖屏功能,加上導(dǎo)航
提問者: nkadun 2013-04-16
為紀(jì)念遙控信號發(fā)生器的發(fā)明者P.Lipchutz先生,雷諾公司把遙控信號發(fā)生器一律統(tǒng)稱為PLIP,不論是紅外遙控信號發(fā)生器(IR),還是無線電遙控信號發(fā)生器(RF)。 1. Espace(J637)使用的是V1′防
提問者:sdwjasna2013-05-29