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一、 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成與工作原理 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將傳統(tǒng)的多線傳輸系統(tǒng)改變?yōu)殡p線(總線) 傳輸系統(tǒng)。這樣一輛汽車不論有多少控制模塊，也不管其信息容量有多大，每個控制模塊都只需引出兩條線接在兩個節(jié)點上，這兩條導(dǎo)線稱為數(shù)據(jù)總線。數(shù)據(jù)總線好比一條信息高速公路，信息通過在高速公路上行駛的BUS來傳遞，所以CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)又稱為CAN-BUS。 1. CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的每個控制單元內(nèi)部都含有一個CAN控制器和一個CAN收發(fā)器。每個控制單元之間都通過兩條數(shù)據(jù)總線連接。在數(shù)據(jù)總線兩端都裝有數(shù)據(jù)傳輸終端。由此不難看出，CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由以下四部分組成: ⑴CAN控制器 CAN控制器的作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同時，CAN控制器也接收CAN收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。 ⑵CAN收發(fā)器 CAN收發(fā)器是一個發(fā)送器和接收器的結(jié)合，它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去;同時，它也接收CAN總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸給CAN控制器。 ⑶數(shù)據(jù)傳輸終端 數(shù)據(jù)傳輸終端實際上是一個電阻器，其作用是保護(hù)數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端被反射回來而產(chǎn)生反射波。 ⑷CAN數(shù)據(jù)總線 CAN數(shù)據(jù)總線是傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為高位數(shù)據(jù)線和低位數(shù)據(jù)線。為了防止外界電磁波干擾和向外幅射，CAN數(shù)據(jù)總線通常纏繞在一起。這兩條線上的電位和是恒定的，如果一條線上的電壓是5V，則另一條線上的電壓為0。 2.CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的工作原理 控制單元向CAN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據(jù)，這種數(shù)據(jù)由二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，即“0”或“1”，“1”表示電路接通，“0”則表示斷開。也就是說1位數(shù)字可表示2種狀態(tài)，2位數(shù)則可表示4種狀態(tài);3位數(shù)可表示8種狀態(tài)，依此類推，最大的數(shù)據(jù)是64位，它可表示的信息量為2的64次方，等于1.8 乘以10的19次方。用數(shù)字表達(dá)溫度信息的實例見表1。 為了避免多個信息在傳遞時發(fā)生沖突，CAN數(shù)據(jù)總線在同一時刻只允許傳遞一個數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳遞的先后順序是按數(shù)據(jù)的優(yōu)先級別來確定的，具有更高優(yōu)先級別的數(shù)據(jù)首先發(fā)送，而數(shù)據(jù)的優(yōu)先級別是由二進(jìn)制的11位數(shù)值來表示。當(dāng)多個控制單元同時發(fā)送數(shù)據(jù)時，在數(shù)據(jù)傳輸線上由左到右對表示優(yōu)先級別的11位數(shù)字，進(jìn)行逐一的比較。如果一個控制單元發(fā)送了一個低電位(用“1”表示)而檢測到一個即將接收的高電位(用“0”表示)，那么，該控制單元就停止發(fā)送而轉(zhuǎn)變?yōu)榻邮諣顟B(tài);如果一個控制單元向外發(fā)送高電位(用“0”表示)，而同時，另一個控制單元向外發(fā)送低電位(用“1”表示)，則數(shù)據(jù)傳輸線將體現(xiàn)高電位(用“0”表示)。例如，發(fā)動機(jī)控制單元要發(fā)送的數(shù)據(jù)為 “00101000000”;而自動變速器控制單元要發(fā)送的數(shù)據(jù)為“01000100000”;ABS控制單元要發(fā)送的數(shù)據(jù)為“00011010000”。 那么，數(shù)據(jù)傳輸線將如何傳遞這些數(shù)據(jù)呢?首先，第一位均為“0”，數(shù)據(jù)傳輸線上也體現(xiàn)為“0”;三個數(shù)據(jù)的第二位數(shù)字，自動變速器控制單元準(zhǔn)備向外發(fā)送“1”，??0”，因此，自動變速器控制單元，發(fā)送了一個低電位(用“1”表示)，而接收一個高電位(用“0”表示)，那么，自動變速器控制單元將失去優(yōu)先權(quán)，而轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)，數(shù)據(jù)傳輸線傳送“0”;再比較第三位數(shù)字，發(fā)動機(jī)控制單元準(zhǔn)備向外發(fā)送“1”，而ABS控制單元準(zhǔn)備向外發(fā)送“0”，同理，發(fā)動機(jī)控制單元將失去優(yōu)先權(quán)而轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)，數(shù)據(jù)傳輸線傳輸“0”。 通過比較三個數(shù)據(jù)的狀態(tài)域，可以確定ABS控制單元具有最高優(yōu)先權(quán)，從而可以接管數(shù)據(jù)總線的控制權(quán)，該優(yōu)先權(quán)保證其持續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)直至發(fā)送終了。ABS控制單元結(jié)束發(fā)送數(shù)據(jù)后，因發(fā)動機(jī)控制單元的優(yōu)先權(quán)高于自動變速器控制單元，所以數(shù)據(jù)總線的發(fā)送次序是:首先發(fā)送ABS控制單元數(shù)據(jù)，然后發(fā)送發(fā)動機(jī)控制單元數(shù)據(jù)，最后發(fā)送自動變速器控制單元數(shù)據(jù)。 二、大眾POLO乘用車CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的檢修

回答者：nbjukcq509682016-09-04 00:00