外形沉穩(wěn)大氣，車身飽滿勻稱，內(nèi)飾簡(jiǎn)潔細(xì)致，操控靈活，空間充足、實(shí)用，燃油經(jīng)濟(jì)性較好。

外觀好看，內(nèi)飾簡(jiǎn)單細(xì)致，操控感不錯(cuò)，空間的話非常實(shí)用，寬敞。

動(dòng)力足夠，安全配置高，外觀漂亮，內(nèi)飾簡(jiǎn)潔，空間大，坐姿高，對(duì)暈車有幫助

底盤沒(méi)噴裝甲，隔音效果差，路噪胎噪較明顯；

省油、空間大、發(fā)動(dòng)機(jī)安靜；底盤高，通過(guò)性好；坐姿高，視野開闊；CVT變速箱換擋平順、毫無(wú)頓挫感

空間很大，配置較全，把后排座椅放倒能睡下兩個(gè)人，平時(shí)進(jìn)貨都能讓LP睡的舒舒服服的，油耗也比較低，提速也比較快
豐田的標(biāo)準(zhǔn)代表，中庸，俗稱保姆車。算不上很好看但是也不難看。
做工一般，有待提高，豪華版的MPV居然沒(méi)配中央扶手，其它人性化設(shè)計(jì)還是比較齊全的，有很多其它車子上沒(méi)有的配置。
很大，很實(shí)用、儲(chǔ)物空間很多，尤其是手套箱上面還有一個(gè)，還有專門放手機(jī)和音樂(lè)設(shè)備的地方，很實(shí)用，很周到，但要是方向盤左邊調(diào)大燈高的的那個(gè)下面再有個(gè)小抽屜就更好了。
在安全氣囊的配置上，除駕駛席和副駕駛的空氣囊外，逸致在所有車型中均標(biāo)配SRS側(cè)空氣囊和駕駛席膝部氣囊。